VehicleWheel

Inherits: Spatial < Node < Object

类别： 核心

简要说明

模拟轮子行为的物理对象。

属性

float	brake	0.0
float	damping_compression	0.83
float	damping_relaxation	0.88
float	engine_force	0.0
float	steering	0.0
float	suspension_max_force	6000.0
float	suspension_stiffness	5.88
float	suspension_travel	5.0
bool	use_as_steering	假
bool	use_as_traction	假
float	wheel_friction_slip	10.5
float	wheel_radius	0.5
float	wheel_rest_length	0.15
float	wheel_roll_influence	0.1

方法

float	get_rpm ( ) const
float	get_skidinfo ( ) const
bool	is_in_contact ( ) const

描述

此节点需要用作的子节点 VehicleBody 并模拟其中一个轮子的行为。该节点还充当碰撞器来检测车轮是否接触到表面。

属性描述

• float brake

违约	0.0
设定器	设置制动（值）
吸气剂	得到刹车

通过施加制动力使车轮减速。只有当车轮与表面接触时，车轮才会减速。要使车辆充分减速，需要施加的力取决于 RigidBody.mass 车辆的。对于质量设置为1000的车辆，尝试25-30范围内的值进行硬制动。

• float damping_compression

违约	0.83
设定器	设置阻尼压缩（值）
吸气剂	得到阻尼压缩

弹簧压缩时施加在弹簧上的阻尼。该值应介于0.0（无阻尼）和1.0之间。值为0.0意味着当弹簧保持其能量时，汽车将继续跳动。对于普通车来说，这个值是0.3左右，对于赛车来说，这个值是0.5左右。

• float damping_relaxation

违约	0.88
设定器	设置阻尼松弛（值）
吸气剂	得到阻尼松弛

放松时施加在弹簧上的阻尼。该值应介于0.0（无阻尼）和1.0之间。该值应始终略高于 damping_compression 属性。对于一个 damping_compression 值为0.3，尝试松弛值为0.5。

• float engine_force

违约	0.0
设定器	设定引擎力（值）
吸气剂	获取引擎力

通过施加引擎力来加速车轮。只有当车轮与表面接触时，车轮才会加速。这个 RigidBody.mass 对车辆的加速度有影响。对于质量设置为1000的车辆，尝试25-50范围内的加速值。

注： 模拟不考虑齿轮的影响，如果您希望模拟齿轮，则需要为此添加逻辑。

负值将导致车轮反转。

• float steering

违约	0.0
设定器	设置转向（值）
吸气剂	获得转向

方向盘的转向角。将此值设置为非零值将导致车辆在移动时转弯。

• float suspension_max_force

违约	6000.0
设定器	设置悬架最大力（值）
吸气剂	获得悬挂力最大值

弹簧能抵抗的最大力。该值应高于 RigidBody.mass 的 VehicleBody 否则弹簧将无法承载车辆的重量。好的结果通常是通过一个大约3×4×这个数字的值得到的。

• float suspension_stiffness

违约	5.88
设定器	设置悬架刚度（值）
吸气剂	获得悬架刚度

该值定义了悬架的刚度。对于越野车使用低于50的值，对于赛车使用介于50和100之间的值，对于一级方程式赛车尝试200左右的值。

• float suspension_travel

违约	5.0
设定器	设置悬架行程（值）
吸气剂	获得暂停行程

这是悬架可以行驶的距离。由于Godot单位相当于米，请保持此设置相对较低。根据车辆类型，尝试0.1到0.3之间的值。

• bool use_as_steering

违约	假
设定器	将“使用”设置为“转向”（值）
吸气剂	是否使用_作为_转向（））

如果 true ，当汽车转向时，这个轮子就会转动。此值与 VehicleBody.steering 如果使用每个轮子，则忽略 steering 取而代之的是价值。

• bool use_as_traction

违约	假
设定器	将“使用”设置为“牵引力”（值）
吸气剂	_用作_牵引力（））

如果 true ，该车轮将引擎力传递到地面以推动车辆前进。此值与 VehicleBody.engine_force 如果使用每个轮子，则忽略 engine_force 取而代之的是价值。

• float wheel_friction_slip

违约	10.5
设定器	设置摩擦滑动（值）
吸气剂	得到摩擦滑动

这决定了这个轮子有多大的抓地力。它与车轮接触表面的摩擦设置相结合。0.0表示无夹点，1.0表示正常夹点。对于漂移车设置，请尝试将后轮的抓地力略低于前轮，或使用较低的值来模拟轮胎磨损。

开始时最好将此设置为1.0。

• float wheel_radius

违约	0.5
设定器	设置半径（值）
吸气剂	获取半径（）

车轮半径，单位为米。

• float wheel_rest_length

违约	0.15
设定器	设置悬架静止长度（值）
吸气剂	获得悬架静止长度（）。

这是车轮从原点降低的距离（米）。不要将此值设置为0.0并将车轮移动到位，而是将车轮的原点（Godot中的Gizmo）移动到车轮到达最低点时的位置，然后使用静止长度将车轮向下移动到车辆静止时应处于的位置。

• float wheel_roll_influence

违约	0.1
设定器	设置滚动影响（值）
吸气剂	获得影响力

此值影响车辆的侧倾。如果将所有车轮设置为0.0，则您的车辆容易翻车，而1.0的值将抵抗车身翻车。

方法说明

• float get_rpm ( ) const

返回车轮的转速，单位为每分钟转数。

• float get_skidinfo ( ) const

返回一个介于0.0和1.0之间的值，该值指示此车轮是否打滑。0.0表示打滑（车轮失去抓地力，如结冰地形），1.0表示不打滑（车轮完全打滑，如干燥沥青路面）。

• bool is_in_contact ( ) const

返回 true 如果这个轮子与一个表面接触。