变换

类别： 内置类型

简要说明

三维变换（3×4矩阵）。

属性

Basis	basis	基础（1，0，0，0，1，0，0，0，1）
Vector3	origin	矢量3（0，0，0）

方法

Transform	Transform ( Vector3 x_axis, Vector3 y_axis, Vector3 z_axis, Vector3 origin )
Transform	Transform ( Basis basis, Vector3 origin )
Transform	Transform ( Transform2D from )
Transform	Transform ( Quat from )
Transform	Transform ( Basis from )
Transform	affine_inverse ( )
Transform	interpolate_with ( Transform transform, float weight )
Transform	inverse ( )
Transform	looking_at ( Vector3 target, Vector3 up )
Transform	orthonormalized ( )
Transform	rotated ( Vector3 axis, float phi )
Transform	scaled ( Vector3 scale )
Transform	translated ( Vector3 ofs )
Variant	xform ( Variant v )
Variant	xform_inv ( Variant v )

常量

• IDENTITY = 转换（1，0，0，0，1，0，0，0，1，0，0，0） --- Transform 不应用平移、旋转或缩放。当应用于其他数据结构时， IDENTITY 不执行转换。

• FLIP_X = Transform( -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 ) --- Transform 垂直于YZ平面应用镜像。

• FLIP_Y = Transform( 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 ) --- Transform 垂直于XZ平面应用镜像。

• FLIP_Z = Transform( 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0 ) --- Transform 垂直于xy平面应用镜像。

描述

表示三维空间中的一个或多个转换，如平移、旋转或缩放。它由一个 basis 和一个 origin . 它类似于3×4矩阵。

教程

• 数学

• 使用三维变换

属性描述

• Basis basis

违约	基础（1，0，0，0，1，0，0，0，1）

基是一个包含3的矩阵 Vector3 作为其列：X轴、Y轴和Z轴。这些矢量可以解释为随物体运动的局部坐标系的基矢量。

• Vector3 origin

违约	矢量3（0，0，0）

转换的平移偏移量。

方法说明

• Transform Transform ( Vector3 x_axis, Vector3 y_axis, Vector3 z_axis, Vector3 origin )

从四个方面构造转换 Vector3 . 每个轴对应于局部基向量（其中一些可以缩放）。

• Transform Transform ( Basis basis, Vector3 origin )

从 Basis 和 Vector3 .

• Transform Transform ( Transform2D from )

从 Transform2D .

• Transform Transform ( Quat from )

从 Quat . 原点将是向量3（0，0，0）。

• Transform Transform ( Basis from )

从 Basis . 原点将是向量3（0，0，0）。

• Transform affine_inverse ( )

在假设转换由旋转、缩放和平移组成的情况下，返回转换的逆。

• Transform interpolate_with ( Transform transform, float weight )

按权重量（0-1）将转换插入到其他转换。

• Transform inverse ( )

在假设转换由旋转和平移组成的情况下，返回转换的反转（不进行缩放，对具有缩放的转换使用仿射反转）。

• Transform looking_at ( Vector3 target, Vector3 up )

Returns a copy of the transform rotated such that its -Z axis points towards the target position.

转换将首先围绕给定的 up 矢量，然后通过围绕垂直于两个 target 和 up 向量。

行动发生在全球空间。

• Transform orthonormalized ( )

返回具有基正交（90度）和规范化轴向量的转换。

• Transform rotated ( Vector3 axis, float phi )

用phi绕给定轴旋转变换。轴必须是标准化向量。

• Transform scaled ( Vector3 scale )

按指定的三维比例因子缩放变换。

• Transform translated ( Vector3 ofs )

按指定的偏移量转换转换转换。

• Variant xform ( Variant v )

转换给定的 Vector3 ， Plane 或 AABB 通过这种转变。

• Variant xform_inv ( Variant v )

逆变换给定的 Vector3 ， Plane 或 AABB 通过这种转变。