ConeTwistJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

类别： 核心

简要说明

两个三维实体之间的扭曲关节。

属性

float	bias	0.3
float	relaxation	1.0
float	softness	0.8
float	swing_span	45.0
float	twist_span	180.0

方法

float	get_param ( Param param ) const
无效	set_param ( Param param, float value )

枚举

枚举 帕拉姆 ：

• PARAM_SWING_SPAN = 0 ---摆动是指在垂直于扭转轴的轴上左右旋转。

回转跨度定义了沿回转轴不进行校正的旋转量。

可以定义为 ConeTwistJoint .

如果低于0.05，此行为将被锁定。

• PARAM_TWIST_SPAN = 1 ---扭曲是围绕扭曲轴的旋转，该值定义了关节可以扭曲的距离。

如果低于0.05，扭转将被锁定。

• PARAM_BIAS = 2 ——摆动或扭转的速度。

越高，越快。

• PARAM_SOFTNESS = 3 ——关节开始扭转的容易程度。如果太低，就需要更多的力来开始扭曲关节。

• PARAM_RELAXATION = 4 ---定义了两边的摆动和扭转速度差同步的速度。

• PARAM_MAX = 5 ---表示 Param 枚举。

描述

关节可以沿由局部X轴定义的轴旋转实体。 Joint .

扭曲轴作为 Joint .

一旦物体摆动，扭转轴将计算为两个物体局部空间中关节X轴的中间。

属性描述

• float bias

违约	0.3
设定器	设置参数（值）
吸气剂	获取参数（）

摆动或扭转的速度。

越高，越快。

• float relaxation

违约	1.0
设定器	设置参数（值）
吸气剂	获取参数（）

定义两边的摆动和扭转速度差同步的速度。

• float softness

违约	0.8
设定器	设置参数（值）
吸气剂	获取参数（）

关节开始扭曲的容易程度。如果太低，就需要更多的力来开始扭曲关节。

• float swing_span

违约

45.0

摆动是从一边到另一边的旋转，绕着垂直于扭曲轴的轴旋转。

回转跨度定义了沿回转轴不进行校正的旋转量。

可以定义为 ConeTwistJoint .

如果低于0.05，此行为将被锁定。

• float twist_span

违约

180.0

扭曲是围绕扭曲轴的旋转，该值定义了关节可以扭曲的距离。

如果低于0.05，扭转将被锁定。

方法说明

• float get_param ( Param param ) const

• void set_param ( Param param, float value )