PinJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

类别: 核心

简要说明

三维形状的销接头。

方法

float

get_param ( Param param ) const

无效

set_param ( Param param, float value )

枚举

枚举 帕拉姆

  • PARAM_BIAS = 0 ---固定物体之间保持位置关系的力。越高,越强。

  • PARAM_DAMPING = 1 ——被钉住物体保持相对速度的力。越高,越强。

  • PARAM_IMPULSE_CLAMP = 2 ---如果大于0,则该值为该接头产生脉冲的最大值。

描述

三维刚体的销接头。它将两个物体(刚性或静态)固定在一起。

属性描述

违约

0.3

设定器

设置参数(值)

吸气剂

获取参数()

固定对象保持相对位置关系的力。越高,越强。

违约

1.0

设定器

设置参数(值)

吸气剂

获取参数()

固定物体保持相对速度的力。越高,越强。

  • float params/impulse_clamp

违约

0.0

设定器

设置参数(值)

吸气剂

获取参数()

如果大于0,该值是该接头产生的脉冲的最大值。

方法说明