SciPy 1.6.0发行说明¶
目录
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scipy.odr改进scipy.io改进scipy.linalg改进scipy.signal改进scipy.sparse改进scipy.fft改进scipy.stats改进scipy变化scipy.linalg变化scipy.signal变化scipy.stats变化
Science Py 1.6.0是6个月辛勤工作的顶峰。它包含许多新功能、大量错误修复、改进的测试覆盖率和更好的文档。此版本中有许多弃用和API更改，如下所述。我们鼓励所有用户升级到此版本，因为有大量的错误修复和优化。在升级之前，我们建议用户检查他们自己的代码是否没有使用不推荐使用的SciPy功能(为此，请使用运行您的代码 python -Wd 并检查是否 DeprecationWarning s)。我们的开发注意力现在将转移到1.6.x分支上的错误修复版本，以及在主分支上添加新功能。
此版本需要Python3.7+和NumPy 1.16.5或更高版本。
要在PyPy上运行，需要安装PyPy3 6.0+。
此版本的亮点¶
scipy.ndimage改进：修正和增强了插值函数的边界扩展模式。在许多滤波和插值函数中支持复值输入。新的grid_mode选项用于scipy.ndimage.zoom以使结果与SCRKIT-IMAGE的结果一致rescale。scipy.optimize.linprog具有快速、新的方法来解决大型稀疏问题HiGHS类库。scipy.stats改进，包括新的发行版、新的测试以及对现有发行版和测试的增强
新功能¶
scipy.special 改进¶
scipy.special 现在改进了对64位的支持 LAPACK 后端
scipy.odr 改进¶
scipy.odr now has support for 64-bit integer BLAS
scipy.odr.ODR 获得了一个可选的 overwrite 参数，以便可以覆盖现有文件。
scipy.integrate 改进¶
出于向后兼容性的原因，对一些名称不佳的函数进行了重命名，保留了旧名称，而没有出现在参考指南中：- integrate.simps 已重命名为 integrate.simpson - integrate.trapz 已重命名为 integrate.trapezoid - integrate.cumtrapz 已重命名为 integrate.cumulative_trapezoid
scipy.cluster 改进¶
scipy.cluster.hierarchy.DisjointSet 已为增量连接查询添加。
scipy.cluster.hierarchy.dendrogram 返回值现在还包括 leaves_color_list 。
scipy.interpolate 改进¶
scipy.interpolate.interp1d 有一种新的方法 nearest-up ，类似于现有的方法 nearest 但将半整数向上舍入而不是向下舍入。
scipy.io 改进¶
添加了对读取从1位到32位的任意位深度整数PCM WAV文件的支持，包括通常请求的24位深度。
scipy.linalg 改进¶
新功能 scipy.linalg.matmul_toeplitz 使用FFT计算一个Toeplitz矩阵与另一个矩阵的乘积。
scipy.linalg.sqrtm 和 scipy.linalg.logm 多亏了额外的Cython代码，性能得到了提升。
Python LAPACK wrappers have been added for pptrf, pptrs, ppsv,
pptri, and ppcon.
scipy.linalg.norm 以及 svd 函数系列现在将使用64位整数后端(如果可用)。
scipy.ndimage 改进¶
scipy.ndimage.convolve ， scipy.ndimage.correlate 而它们的1D对应物现在既接受复值图像，也接受复值过滤内核。所有基于卷积的滤波器现在也接受复值输入(例如 gaussian_filter ， uniform_filter 等)。
引入了边界处理的多个修复和增强功能 scipy.ndimage 插值函数(即 affine_transform ， geometric_transform ， map_coordinates ， rotate ， shift ， zoom )。
一种新的边界模式， grid-wrap 使用与输入图像网格的形状相等的周期定期对图像进行换行。这与现有的 wrap 该模式使用的周期沿每个维度比原始信号范围小一个样本。
一种长期存在于 reflect 边界条件是固定的，模式是固定的 grid-mirror 是作为以下内容的同义词引入的 reflect 。
一种新的边界模式， grid-constant 现已开通。这类似于现有的ndimage constant 模式，但插值仍将在原始图像范围之外的坐标值上执行。这 grid-constant 模式与OpenCV的模式一致 BORDER_CONSTANT 模式和SCRICKIT-IMAGE的 constant 模式。
样条线预过滤(内部使用 ndimage 插值函数在以下情况下 order >= 2 )，现在支持所有边界模式，而不是总是默认镜像边界条件。独立功能 spline_filter 和 spline_filter1d 具有与模式匹配的解析边界条件 mirror ， grid-wrap 和 reflect 。
scipy.ndimage 插值函数现在接受复值输入。在这种情况下，插值独立应用于实部和虚部。
这个 ndimage 教程(https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/ndimage.html)已更新为新图形，以更好地阐明所有插值边界模式的确切行为。
scipy.ndimage.zoom 现在有一个 grid_mode 将第一个像素的中心坐标沿轴从0更改为0.5的选项。这允许以与SCRKIT-IMAGE的行为一致的方式调整大小 resize 和 rescale 函数(和OpenCV的 cv2.resize )。
scipy.optimize 改进¶
scipy.optimize.linprog 具有快速、新的方法来解决大型稀疏问题 HiGHS C++库。 method='highs-ds' 使用高性能的双重修正单工实现(HSOL)， method='highs-ipm' 使用带有交叉的内点法，并且 method='highs' 自动在两者之间进行选择。这些方法通常要快得多，并且常常超过其他方法的精度 linprog 方法，因此我们建议在使用时显式指定这三个方法值之一。 linprog 。
scipy.optimize.quadratic_assignment 增加了二次指派问题的近似解。
scipy.optimize.linear_sum_assignment 对于较小的成本矩阵大小，现在大大降低了开销
scipy.optimize.least_squares 中的稀疏雅可比矩阵提供雅可比时，性能有所提高。 csr_matrix 格式化
scipy.optimize.linprog 现在有一个 rr_method 论证了用于冗余处理的方法的规范，并且基于插值分解方法为此目的提供了一种新的方法。
scipy.signal 改进¶
scipy.signal.gammatone 已添加到设计模拟人类听觉系统的FIR或IIR滤波器。
scipy.signal.iircomb 已添加到设计IIR峰化/陷波梳状滤波器，可从信号中提升/衰减频率。
scipy.signal.sosfilt 改进了性能，避免了之前观察到的一些速度减慢
scipy.signal.windows.taylor 增加了雷达数字信号处理中常用的泰勒窗函数
scipy.signal.gauss_spline 现在支持 list 键入输入以与其他相关的SciPy函数保持一致
scipy.signal.correlation_lags 已添加，以允许计算一维互相关的滞后/位移指数阵列。
scipy.sparse 改进¶
中添加了二部图的最小权完全匹配问题(也称为线性分配问题)的求解器。 scipy.sparse.csgraph.min_weight_full_bipartite_matching 。具体地说，这提供了类似于的功能 scipy.optimize.linear_sum_assignment ，但改进了稀疏输入的性能，并且能够处理其密集表示无法放入内存的输入。
它的时间复杂性 scipy.sparse.block_diag 从二次曲线到线性曲线有了很大的改进。
scipy.sparse.linalg 改进¶
提供的版本 SuperLU 已更新
scipy.fft 改进¶
卖主 pocketfft 库现在支持使用ARM霓虹灯矢量扩展进行编译，并改进了线程池行为。
scipy.spatial 改进¶
的python实现 KDTree 已被丢弃，并且 KDTree 现在是在以下方面实现的 cKDTree 。你现在可以期待 cKDTree -默认情况下性能类似。这也意味着 sys.setrecursionlimit 查询大树不再需要增加。
transform.Rotation 已更新，支持修改的罗德里格斯参数以及现有的旋转表示(PR GH-12667)。
scipy.spatial.transform.Rotation 已经部分实现了Cython化，并观察到了一些性能改进
scipy.spatial.distance.cdist 方法提高了性能。 minkowski 度量，特别是对于p范数值为1或2的情况。
scipy.stats 改进¶
已将新的分发版本添加到 scipy.stats ：
非对称拉普拉斯连续分布被添加为
scipy.stats.laplace_asymmetric。负超几何分布已添加为
scipy.stats.nhypergeom。多元t分布被添加为
scipy.stats.multivariate_t。多元超几何分布已添加为
scipy.stats.multivariate_hypergeom。
这个 fit 方法已为多个发行版本重写 (laplace ， pareto ， rayleigh ， invgauss ， logistic ， gumbel_l ， gumbel_r )；他们现在使用分析的、特定于分布的最大似然估计结果，以获得比一般(数值优化)实施更快的速度和精度。
单样本Cramér-von Mises测试已添加为 scipy.stats.cramervonmises 。
添加了计算单侧p值的选项 scipy.stats.ttest_1samp ， scipy.stats.ttest_ind_from_stats ， scipy.stats.ttest_ind 和 scipy.stats.ttest_rel 。
该函数 scipy.stats.kendalltau 现在可以选择计算Kendall的tau-c(也称为Stuart的tau-c)，并且添加了对样本大小的精确p值计算的支持 > 171 。
stats.trapz 已重命名为 stats.trapezoid ，出于向后兼容的原因，将以前的名称保留为别名。
该函数 scipy.stats.linregress 现在将截取的标准误差包括在其返回值中。
这个 _logpdf ， _sf ，以及 _isf 方法已添加到 scipy.stats.nakagami; _ sf``和 ``_isf 方法也添加到 scipy.stats.gumbel_r
这个 sf 方法已添加到 scipy.stats.levy 和 scipy.stats.levy_l 以提高精确度。
scipy.stats.binned_statistic_dd 以下计算统计信息的性能改进： max ， min ， median ，以及 std 。
我们感谢Chan-Zuckerberg倡议的基本科学开源软件计划，该计划支持了这些改进中的许多 scipy.stats 。
不推荐使用的功能¶
scipy.spatial 变化¶
呼叫 KDTree.query 使用 k=None 找出所有邻居是不受欢迎的。使用 KDTree.query_ball_point 取而代之的是。
distance.wminkowski 已弃用；使用 distance.minkowski 并为权重提供 w 关键字。
向后不兼容的更改¶
scipy 变化¶
使用 scipy.fft 作为函数别名 numpy.fft.fft 在SciPy中被弃用后被删除 1.4.0 。因此， scipy.fft 现在必须显式导入子模块，以与其他SciPy子包保持一致。
scipy.interpolate 变化¶
scipy.linalg 变化¶
scipy.signal 变化¶
的输出 decimate ， lfilter_zi ， lfiltic ， sos2tf ，以及 sosfilt_zi 已更改以匹配 numpy.result_type 他们的投入。
窗口函数 slepian 被移除了。它自从SciPy以来就被弃用了 1.1 。
scipy.spatial 变化¶
cKDTree.query 现在在windows上返回64位而不是32位整数，使平台之间的行为保持一致(PR gh-12673)。
scipy.stats 变化¶
这个 frechet_l 和 frechet_r 分发已删除。它们在SciPy之后就被弃用了 1.0 。
其他变化¶
setup_requires 已从 setup.py 。这意味着用户调用 python setup.py install 如果没有安装numpy，现在会得到一个错误，而不是通过 easy_install 。这种安装方法总是脆弱且有问题，我们鼓励用户使用 pip 从源代码安装时。
修复了中的错误
scipy.optimize.dual_annealingaccept_reject导致上坡跳跃不太被接受的计算。(不)酸洗所需的时间
scipy.stats.rv_continuous,scipy.stats.rv_discrete, and scipy.stats.rv_frozen has been significantly reduced (gh12550). Inheriting subclasses should note that_ _setstate__``不再调用 ``__init__在未腌制的情况下。
1.6.0的问题已结束¶
#1323 ：ndimage.Shift从边缘销毁数据(Trac#796)
#1892 ：对现有文件使用rptfile=会导致Fortran运行时.
#1903 ：ndimage.Rotate缺少某些值(Trac#1378)
#1930 ：scipy.io.wave文件应能读取24位有符号波形(跟踪.
#3158 ：信号的异常强制转换行为。filtfilt
#3203 用法：interpolation.zoom某些情况下的输出不正确
#3645 ：bug：stats：mstats.Pearsonr计算错误，如果遮罩.
#3665 ：从统计信息函数返回BING对象
#4922 ：来自缩放的意外零输出值
#5202 ：bug：stats：来自几个.的pdf方法的虚假警告.
#5223 ：ZOOM在调整子数组大小时不返回相同的值.
#5396 ：scipy.spatial.Distance.pdist文档错误
#5489 用法：ValueError：无法创建意图(CACHE|HIDE)|可选数组--.
#6096 ：loadmat在Squeeze_me=True时丢弃空数组的dtype
#6713 ：sicpy.ndimage.zoom在某些情况下返回伪像和边界
#7125 ：无法知道.使用的c函数中的维数.
#7324 ：scipy.ndimage.zoom下采样时插值错误(缩放.
#8131 ：错误：GEOMETRY_Transform换行模式可能存在错误
#8163 ：LSMR在提供X0时对某些随机值失败
#8210 ：为什么要为scipy.ndimage.zoom选择Order>1？
#8465 ：ndimage.Rotate反射模式的意外行为
#8776 ：使用Minkowsky和np.inf的cdist行为
#9168 ：scipy.stats中关于PEPESON 3的文档不清楚
#9223 ：更快地实现scipy.parse.block_diag
#9476 ：signal.medfilt2d的QUICK_SELECT中的索引无效
#9857 ：scipy.odr.Output.sd_beta不是标准错误
#9865: Strange behavior of `ndimage.shift` and `ndimage.affine_transform`
#10042 ：考虑支持多变量学生t分布？
#10134 ：gausshyper分布接受无效参数
#10179 ：test_rapack.py中的字符串+字节串联错误
#10216 ：cKDTree.query_ball_point速度回归
#10463 ：enh：向量化scipy.fft以获得更多CPU体系结构
#10593 ：RENAME`SUM`nDIMAGE函数
#10595 ：scipy.stats.ttest_1samp应支持替代假设
#10610 ：ndimage.interpolation.Spline_filter1d模式的默认值
#10620 ：ndimage.interpolation.zoom()选项以类似于skimage.trans.resize()
#10711 ：数组形状在scipy.Optimize._lsq.lsq_linear.py中未对齐错误
#10782: BUG: optimize: methods unknown to `scipy.optimize.show_options`
#10892 ：优化/双重退火方程式中可能有打字错误
#11020 ：signal.fftconvolve返回包含LAG信息的元组
#11093 ：scipy.interpolate.interp1d无法处理日期时间64
#11170 ：使用manylinux2014获得aarch64/ppc64le支持
#11186 ：BUG：STATS：PEARSON 3倾斜时CDF和SF功能不正确.
#11366 ：由于转义序列无效而导致的DeproationWarning
#11403 ：Optimize引发“ValueError：`x0`违反绑定约束”.
#11558 ：enh：iir梳过滤
#11559 ：bug：iirdesign对于奈奎斯特以上的频率不会失败
#11567 ：scipy.signal.iirdesign不检查wp和ws的一致性.
#11654 ：enh：添加负超几何分布
#11720 ：BUG：STATS：阵列的MIDENT_Absolute_DEVERATION的形状错误.
#11746 ：BUG：STATS：PEPESON 3返回大小为1的数组，其中其他分布.
#11756 ：改进和修复*样条文档字符串和代码
#11758 ：bug：of scipy.interpolate.Cubi Spline当设置`bc_type‘时.
#11925 ：Maint：删除CI中的字符编码检查？
#11963 ：测试失败-TestLinProgramIPSparseCholmod
#12102 ：非中心t分布的一阶矩不正确
#12113 ：scipy.stats.posison文档，速率=0
#12152 ：enh：signal.gauss_Spline应接受列表
#12157 ：BUG：scipy.optimize.linesearch.scalar_search_wolfe2中的迭代索引初始化错误
#12162 ：将旋转对象存储在NumPy数组中将返回带有.的数组
#12176: cannot modify the slice of an array returned by `wavfile.read`
#12190 ：从树状图中检索树叶颜色
#12196 ：perf：scipy.linalg.pinv与numpy.linalg.pinv相比非常慢
#12222 ：插入分类数据(Interp1d)
#12231 ：Kruskal-Wallis测试的p值是双面的吗？
#12249 ：enh：最小二乘：如果已重新实例化CSR_MATRIX，则不应重新实例化.
#12264 ：doc：Optimize：linprog方法特定的函数签名
#12290 ：DOC：凸壳区域实际上是二维.
#12308 ：当yDot=0时，使用DOP853方法的Integrate.solve_ivp失败
#12326 ：bug：stats.index nor.pdf对于小写K返回0
#12337 ：scipy.parse.linalg.eigsh文档具有误导性
#12339 ：scipy.io.wavelfile.write文档有错误的示例
#12340 ：parse.lil_matrix.tocsr()在包含NZN的矩阵上以静默方式失败.
#12350 ：创建伽马分布的双参数版本
#12369 ：scipy.signal.correlate文档中有错误，示例.
#12373 ：interp1d为步骤函数返回不正确的值
#12378 ： interpolate.NearestNDInterpolator.__call__ & LinearNDInterpolator.__call__. 。。
#12411 ：scipy.stats.spearmanr使用“propogate”错误处理NaN变量
#12413 ：DOC：从本教程中删除“基本功能”部分。
#12415 ：scipy.stats.dirichlet文档问题
#12419 ：使用‘lm’方法的最小二乘值错误-从1.4.1.
#12431 ：请求LAPACK的Python包装器？pptrf(Cholesky因式分解.
#12458 ：spearmanr使用整个NaN列会产生错误
#12477 ：wip：为stats.invgauss/wald添加MLE
#12483 ：在python 3.6.0上文件太大时读取.wav失败
#12490 ：BUG：STATS：LOGISTICY和GENLOGICY LOPDF对于大型.
#12499 用法：LinearNDInterpolator在值数组可写=FALSE时引发ValueError.
#12523 ：__odrpack.c中的键错误
#12547 ：Scipy/cluster/_Hierarchy.pyx中的拼写错误
#12549 ：DOC：最小二乘返回类型格式不正确。
#12578 ：tst：test_bound_inable_2轮子回购cron作业失败
#12585 ：enh：添加多元超几何分布
#12604: unintuitive conversion in `scipy.constants.lambda2nu`
#12606 ：DOC：示例中的语法无效。
#12665 ：自动代码分析可能发现的错误列表
#12696 ：scipy.Optimize.fminbound，麻木折旧警告正在创建.
#12699 ：TestProjections.test_iterative_refinements_dense故障
#12701 ：TestDifferentialEvolutionSolver：：Test_L4失败
#12719 ：使用‘指数’误导scipy.signal.get_window()文档字符串.
#12740 ：Circstd不处理R=subt(S，C)>1
#12749 ：enh：interp1d Matlab兼容性
#12773 ：Meta-Issue：ndimage样条曲线边界处理(NumFOCUS方案)
#12813 ：Optimize.root(method=“krylov”)失败，如果选项 ["tol_norm"] 期待着..。
#12815 ：stats.zcore在所有值相同时的行为不一致
#12840 ：scipy.signal.windows.dpss文档字符串打字错误
#12874 ：Rotation.Random vs stats.Special_Ortho_group
#12881 ：fft-文档-示例-线性空间构造
#12904 ：错误：在loadarff()中解析
#12917 ：在分叉上触发的GitHub夜间构建操作
#12919 ：bug：数字精度，在nct.means中使用Gammaln
#12924 ：重命名基于样本的集成方法以符合.
#12940 ：是否应将AIX的最小数字提升到1.16.5
#12951 ：scipy.stats.weittedtau中可能有打字错误
#12952 ： [文档问题] 是不是更确切地说.
#12970 ：文档显示第二顺序部分是正确的选择.
#12982 ：计算直线回归中的截距标准误差
#12985 ：scipy.stats.wilcoxon文档中可能存在错误链接
#12991 ：最小二乘与浮动32断开
#13001 ：`L-BFGS-B`中的`OptimizeResult.message`是字节，不是.
#13030 ：bug：lint_diff.py对于后端PR仍然失败
#13077 ：ci：codecov正确的修补程序不同
#13085 ：在高次求解器合并后，主分支上的构建失败
#13088 ：bld，错误：车轮使用高/优化构建故障
#13099 ：KRON的空稀疏结果的输出格式错误
#13108 ：tst，CI：GitHub操作MacOS故障
#13111 ：错误，DOC：引用指南检查失败
#13127 ：ODR输出文件写入在使用系统编译器的conda环境中中断
#13134 ：FromTravis迁移跟踪器
#13140 ：bug：Signal：`ss2tf`错误地将输出截断为整数。
#13179 ：ci：lint失败，因为输出到stderr
#13182: Key appears twice in `test_optimize.test_show_options`
#13191 ：`scipy.linalg.rapack.dgesjv`如果.
#13207 ：tst：test_cossin_Separate中出现异常测试失败
#13221 ：bug：pavement.py故障
#13239 ：10x10.的`eigh(.，Driver=“EVX”)`出现分段故障.
#13248 ：ndimage：复数值输入的cval处理不正确
拉取1.6.0的请求¶
#8032 ：enh：添加雷达处理中常见的泰勒窗口
#8779 ：CI：运行基准
#9361 ：enh：将Kendall的tau-a和tau-c变体添加到scipy.stats.kendalltau()
#11068 ：enh：将CORICATION_LAGS函数添加到scipy.ignal
#11119 ：enh：将Cramer-von-Mises(单样本)测试添加到scipy.stats
#11249 ：ENH：OPTIMIZATION：插值分解冗余删除.
#11346 ：enh：使用FFT添加快速Toeplitz矩阵乘法
#11413 ：enh：多元t分布(陈旧)
#11563 ：enh：stats.kendalltau()中的精确p值，样本大小>171
#11691 ：enh：将反转函数堆栈添加到linprog
#12043 ：ENH：OPTIMIZE：将HIGH方法添加到linprog-续
#12061 ：检查信号中的参数一致性。iirdesign
#12067 ：maint：清理ndimage/src/_ctest.c中的OLDAPI
#12069 ：DOC：添加实现NaN_POLICY的开发人员指南.
#12077 ：maint：malloc返回值检查cython
#12080 ：Maint：删除SUPPRESS_WARNINGS
#12085 ：ENH：SPECIAL：支持ILP64 Lapack
#12086 ：Maint：清除2to3期间使用的PyMODINIT_FUNC
#12097 ：enh：stats：覆盖stats.rayleigh.fit与分析MLE
#12112 ：doc：提高集成度。nquad文档字符串
#12125 ：tst：使用负输入添加stats.gmeans测试
#12139 ：tst：减少lsmr测试中的片状
#12142 ：DOC：当µ=0，k=0时在泊松分布中添加注释.
#12144 ：doc：update ndimage.formology.Distance_Transform*
#12154 ：enh：scipy.Signal：允许使用Gauss_Spline中的列表
#12170 ：enh：scipy.stats：添加负超几何分布
#12177 ：maint：将输入行正确添加到ValueError
#12183 ：enh：在可能的情况下使用from file
#12186 ：Maint：在SphericalVoronoi中泛化测试
#12198 ：tst：修复字符串+字节错误
#12199 ：enh：匹配某些scipy.ignal函数中的np.result_type行为
#12200 ：enh：将FIR和IIR伽马酮滤波器添加到scipy.ignal
#12204 ：enh：为odr.ODR()及其测试添加覆盖参数。
#12206 ：maint：lstsq：如果数组很高，则切换到传输问题
#12208 ：WAVE文件错误修复和维护
#12214 ：doc：修复odr.Output的sd_beta文档字符串。
#12234 ：Maint：防止Scip.优化BFG.中出现被零除警告.
#12235 ：rel：将版本设置为1.6.0.dev0
#12237 ：错误：修复QUICK_SELECT透视的退出条件
#12242 ：enh：将ndimage.sum重命名为ndimage.sum_labels(保留sum作为别名)
#12243 ：ehn：更新SuperLU
#12244 ：maint：stats：避免ncx2.pdf中的虚假警告
#12245 ：doc：修复了scipy.ndimage.样条_filter1d中不正确的模式缺省值
#12248 ：maint：清理payement.py
#12250 ：enh：将csr_Matrix()替换为tocsr()并补充了docstring
#12253 ：tst，ci：启用编解码器修补程序差异
#12259 ：Maint：删除导入周期的重复测试
#12263 ：enh：重命名LocalSearchWrapper边界
#12265 ：错误优化：接受LSQ_LINEAR中的np.Matrix
#12266 ：BUG：修复双重退火ACCEPT_REJECT计算中的Paren错误
#12269 ：Maint：错误消息中包含不匹配的形状。
#12279 ：Maint：`__array__`和数组协议不能在稀疏中使用。
#12281 ：DOC：更新轮子DL文档
#12283 ：enh：ODR：ILP64 ODR中的BLAS支持
#12284 ：enh：linalg：在f2py包装器中支持ILP64 BLAS/LAPACK
#12286 ：enh：Cythonize scipy.spatial.trans.Rotation
#12287 ：enh：读取任意位深度(包括24位)WAV
#12292 ：bld：修复MUSL编译
#12293 ：maint：修复VALIDATE_RUNTESTS_LOG.py中的DeproationWarning。
#12296 ：doc：澄清scipy.spatial.ConvexHull文档字符串中的面积/体积
#12302 ：CI：在MASTER上运行Travis构建以使缓存保持最新
#12305 ：tst：清除测试中的打印语句
#12323 ：enh：添加一个束状类以用作向后兼容.
#12324 ：bug：IO：修复尝试引发.
#12327: DOC: clarify docstrings of `query_ball_tree` and `query_pairs`
#12334 ：perf：改进cKDTree.query_ball_point恒定时间cython开销
#12338 ：doc：提高linalg和稀疏/linalg中文档的一致性和清晰度
#12341 ：DOC：添加KDTree QUERY_BOL_TREE和QUERY_PAIES示例
#12343 ：doc：为Special.eval_Legendre()添加示例
#12349 ：错误：避免32位系统的sum()溢出
#12351 ：DOC：修复示例波形文件为16位
#12352 ： [BUG] 在DOP853误差估计中考虑0/0分割
#12353 ：修复vq.py中的异常原因
#12354 ：Maint：清除setlist.pxd中不需要的空*强制转换
#12355 ：tst：删除旧Win-AMD64错误的黑客攻击
#12356 ：enh：更快地实现scipy.parse.block_diag(#9411.
#12357 ：maint，tst：更新并运行scipy/Special/utils/Convert.py
#12358 ：tst：检查mstat.skewtest pvalue
#12359 ：tst：使用int64索引和索引的稀疏矩阵测试
#12363 ：Doc：Ref.在CloughTocher2D插值器中
#12364 ：DOC：`稀疏距离矩阵`和`计数邻居`示例
#12371 ：Maint，CI：转到最新稳定的OpenBLAS
#12372 ：Maint：(C)KDTree测试的次要清理
#12374: DEP: Deprecate `distance.wminkowski`
#12375 ：enh：为p=1，2的Minkowski距离添加快速路径，并支持.
#12376 ：修复大多数代码库中的异常原因
#12377 ：DOC：QUICK FIX-向CORPORATION_LAGS文档字符串示例添加新行.
#12381 ：BENCH：删除过时的GOAL_TIME参数
#12382 ：enh：将KDTree替换为cKDTree上的薄包装
#12385 ：DOC：改进的文档字符串 interpolate.NearestNDInterpolator.__call__. 。。
#12387 ：doc/st：将示例添加到scipy.signal.correlate
#12393 ：CI：将现有的非ASCII字符检查替换为.
#12394 ：CI：arm64 Numpy现已上市
#12395 ：enh：改进stats.binned_Statistics_dd性能
#12396 ：DOC，Maint：转发端口1.5.0重新注释
#12398 ：API：使用单个.禁用len()和旋转实例索引
#12399 ：maint：用ASCII连字符替换一些类似Unicode的破折号字符。
#12402 ：更新.mailmap
#12404 ：maint：io：将test_mio.py的编码注释改为utf-8。
#12416 ：CI：缓存明码，天蓝色管道
#12427 ：bug：循环展开逻辑错误(CKDTree)
#12432 ：DOC：从本教程中删除“基本功能”部分。
#12434 ：enh：linalg：添加LAPACK包装pptrf/pptrs/ppsv/pptri/ppcon
#12435 ：doc：修复scipy.stats.dirichlet文档的单工数学
#12439 ：doc：为NdPPoly添加API方法摘要
#12443 ：bug：stats：改进指数.pdf的计算
#12448 ：doc：stats：将“Examples”添加到Ansari文档字符串。
#12450 ：enh：为cluster.endrogram字典添加`LEAFES_COLOR_LIST`。
#12451 ：maint：从代码库中删除“黑名单”术语
#12452 ：doc：澄清cluster.vq.Whiten()美白的含义
#12455 ：Maint：setup.py中的错误消息更清晰
#12457 ：enh：stats：覆盖stats.pareto.fit与分析MLE
#12460 ：检查Spearman Rho中的列是否完全为NaN或Inf
#12463 ：doc：改进并清理*fitpack 2.py中的样条线文档字符串
#12474 ：enh：linalg：speedup_sqrtm_triu通过将紧密循环移动到Cython
#12476 ：enh：将iir梳过滤添加到scipy.Signal
#12484 ：修复最小化的文档
#12486 ：DOC：当µ=0，k=0时在泊松分布中添加注释.
#12491 ：Maint：转发端口1.5.1发行说明
#12508 ：修复代码库中的所有异常原因
#12514 ：enh：stats：覆盖stats.invgauss.Fit with Analysis MLE
#12519 ：perf：无论如何都需要自定义初始化时避免np.zeros
#12520 ：DOC：次要RST节重命名。
#12521 ：Maint：删除未使用的导入
#12522 ：perf：消除VarReader5.cread_fieldname中的不必要分配
#12524 ：DOC：SPECIAL：设置Axes3D RECT以避免在打印中剪裁标签。
#12525 ：修复大型稀疏nnz
#12526 ：DOC：删除双节和过长的标题下划线。
#12527 ：改进了错误插值类型的错误消息
#12530 ：将冗余逻辑移出循环以实现条件加速.
#12532: ENH: Add norm={"forward", "backward"} to `scipy.fft`
#12535 ：Maint：避免SeeAlso和Only的狮身人面像不推荐使用的别名
#12540 ：bug：修复odr.output.work_ind关键错误并添加其测试。
#12541 ：enh：添加用于最小权重完全两部分匹配的求解器
#12550 ：perf：RV酸洗速度*
#12551 ：doc：修复cluster/_Hierarchy.pyx中的拼写错误
#12552 ：ci：清理Travis pip安装
#12556 ：bug：针对大问题使用Scipy.Integrate.solve_bvp修复问题
#12557 ：Maint：使用外部模板缩短稀疏工具编译时间
#12558 ：Maint：Remove hack以允许scipy.fft充当函数
#12563 ：Maint：删除Special/Orthogonal.py中未使用的mu0
#12564 ：DOC：最小二乘固定返回型文档字符串
#12565 ：DOC：STATS：回答有关Kruskal-Wallis测试正在.
#12566 ：错误：插值：使用稳定排序
#12568 ：更新了as_quat的文档
#12571 ：dep：删除不推荐使用的Slepian窗口
#12573: DEP: remove `frechet_l` and `frechet_r`
#12575 ：bug：stats：当params sum>1时修复multiomial.pmf nans
#12576 ：Maint：从LSQSphereBivariateSpline中删除警告
#12582 ：enh：多元t分布
#12587 ：enh：在scipy.stats中加速gengamma的房车
#12588 ：DOC：Add Examples Add See Sections for LinearNDInterpolator，.
#12597 ：enh：将单面p值添加到t检验
#12599 ：Scipy FFT教程的小更新
#12600 ：enh：不相交的集合数据结构
#12602 用法：bug：为interpnd.pyx中的只读视图添加常量
#12605: BUG: correct `np.asanyarray` use in `scipy.constants.lambda2nu`
#12610 ：Maint：转发端口1.5.2发行说明
#12616 ：DOC：生成插值的显式文档字符串.interp1d仅接受.
#12618 ：DOC：次要文档格式。
#12640 ：Maint：stats：修复scipy.stats问题。珍珠3文档，Moment，.
#12647 ：tst：添加升压省略号 [cdfgj] 数据测试数据
#12648 ：DOC：使用说明更新特殊/utils/自述文件
#12649 ：DOC：简化PIP快速入门指南
#12650 ：doc：stats：fix boxcox docstring：lambda可以为负。
#12655 ：DOC：更新治理文档中列出的指导委员会成员
#12659 ：rv_Sample Expect错误
#12663 ：DOC：OPTIMIZE：尝试修复特定于linprog方法的文档
#12664 ：BUG：STATS：修复Logistic具有较大负值的logpdf.
#12666 ：Maint：来自静电分析的修复
#12667 ：enh：将修改后的Rodrigues参数添加到ROTING类
#12670 ：DOC：更新伽马分发文档
#12673 ：接口：从cKDTree.query无条件返回np.intp
#12677 ：Maint：将自动生成的通知添加到ufuncs.pyi
#12682 ：Maint：Remove_util._valarray
#12688 ：maint：将f2py生成的scipy.Integrate文件添加到.gitignore
#12689 ：BENCH：简化基准设置，删除基准/run.py
#12694 ：scipy/stats：添加拉普拉斯_非对称连续分布
#12695 ：DOC：更新Ubuntu快速入门；Conda编译器现在可以工作了！
#12698 用法：Maint：将np.max替换为np.max
#12700 ：tst：约束信任域测试的通气测试精度
#12702: TST: bump test tolerance for `DifferentialEvolutionSolver.test_L4`
#12703 ：错误：改进了Sepfir2d的输入验证
#12708 ：maint：修复scipy.parse中的拼写错误
#12709 ：bug：bvl可能会灾难性地无法收敛
#12711 ：Maint：使用platform.python_Implementation确定IS_PyPy
#12713 ：tst：修复片状test_lgmres
#12716 ：DOC：添加插值函数的示例和教程链接.
#12717 ：DOC：修复问题#5396
#12725 ：enh：支持多种图像的复值图像和内核.
#12729 ：dep：Remove Setup_Requires
#12732 ：BENCH：SCIPY_XSLOW=0时跳过基准，而不是隐藏基准
#12734 ：ci：不要忽略lint_diff检查中的行长。
#12736 ：doc：fix signal.windows.get_window()‘指数’文档字符串
#12737 ：enh：stats：覆盖stats.gumbel_r.fit和stats.gumbel_l.fit.
#12738 ：enh：stats：覆盖stats.logistic.符合方程系统.
#12743 ：错误：避免循环统计数据中的负方差
#12744 ：防止GNU/HURD上的构建错误
#12746 ：tst：参数化test_ndimage.py中的测试用例
#12752 ：DOC：添加一些寻根函数的示例。
#12754 ：Maint，CI：Azure windows deps multiline
#12756 ：ENH：STATS：添加SF方法以提高.中的精度
#12757 ：enh：stats：将SF方法添加到LEVY_l以提高精度。
#12765 ：tst，维护：不可行_2上下文
#12767 ：修复模式反射的样条插值边界处理.
#12769 ：doc：scipy.interpolate.bspl中的语法错误
#12770 ：enh：将最近的向上舍入添加到scipy.interpolate.interp1d
#12771 ：tst：修复scipy.signal.Gammatone的无效输入单元测试
#12775 ：enh：使用两种方法添加QUADRATIC_ASSIGNMENT
#12776 ：enh：在ndimage插值中添加栅格常数边界处理.
#12777 ：添加泰勒窗函数-雷达DSP中常见
#12779 ：enh：改进Pocketfft线程池和ARM霓虹灯矢量化
#12788 ：API：将cKDTree n_job参数重命名为Worker
#12792 ：DOC：删除THANKS.txt文件以支持scipy.org
#12793 ：向作者工具添加新标志
#12802 ：BENCH：添加scipy.ndimage.interpolation基准
#12803 ：不要将numpy的版本固定在不支持的python版本中
#12810 ：CI：修复Azure CI运行时的32位Linux构建失败
#12812 ：enh：支持复值图像插值
#12814 ：bug：NONLIN_SOLVE不应将非向量DX传递给TOL_NORM
#12818 ：更新ckdtree.pyx
#12822 ：Maint：简化Directed_Hausdorff
#12827 ：DOC：修复文档中使用的错误名称w，而不是穿戴。
#12831 ：doc：修复稀疏/base.py中的拼写错误
#12835 ：Maint：stats：改进vonmises PDF计算。
#12839 ：enh：scipy.stats：添加多元超几何分布
#12843 ：在windows.dpss中将M更改为N
#12846 ：Maint：将最低NumPy版本更新为1.16.5
#12847 ：doc：统一scipy.stats.Pearsonr()单据中的公式
#12849 ：DOC：波兰QAP文档一致性和可读性
#12852 ：enh，maint：使KDTree接口与cKDTree实现功能奇偶校验
#12858 ：doc：使用：doi：和：arxiv：引用指令
#12872 ：延迟导入MapWrapper中的多进程.Pool
#12878 ：DOC：Document ScalarFunction
#12882 ：Maint：stats：将测试更改为使用<=而不是严格减少.
#12885 ：numpy.linspace调用经过编辑以确保正确的间距。
#12886 ：doc：stats：将‘versionadd’添加到Cramervonmises文档字符串。
#12899 ：tst：在32位体系结构上进行几个预计会失败的测试
#12903 ：DOC：更新Windows构建指南并进入贡献者指南
#12907 ：DOC：澄清前居中选项应用于哪个阵列
#12908 ：Maint：SPATIAL：在.中删除两个未使用的变量
#12909 ：enh：stats：添加方法Gumbel_r._sf和Gumbel_r._isf
#12910 ：ci：travis：从.travis.yml中删除一些不必要的代码。
#12911 ：树状图绘制的次要修复
#12921 ：CI：不在派生或cron作业中运行GitHub操作
#12927 ：Maint：将Integrate.simps重命名为Simpson
#12934 ：maint：将trapz和umtrapz重命名为 (cumulative_) 梯形
#12936 ：Maint：修复nct.stats中的数字精度
#12938 ：Maint：修复母版上的衬垫
#12941 ：更新最小AIX固定以匹配非AIX版本
#12955 ：bug：修复了错误的nans签入scipy.stats.weittedtau
#12958 ：enh：stats：IMPLEMENT_logpdf、_sf和_isf用于Nakagami。
#12962 ：更正p应该在 [0,1] 对于各种离散的..。
#12964 ：bug：将line.strie()添加到SPLIT_DATA_LINE()
#12968 ：ENH：STATS：仅使用分析公式或标量寻根.
#12971 ：Maint：声明支持Python 3.9
#12972 ：Maint：删除冗余的Python<3.6代码
#12980 ：doc：更新关于Optimize.rosen的文档
#12983 ：enh：对stats.linregress的改进
#12990 ：DOC：澄清使用SOS作为iirdesign的输出类型可以.
#12992 ：DOC：LSMR中的大写和格式
#12995 ：DOC：STATS：几个文档修复。
#12996 ：bug：改进binned_Statistics_dd的`range`参数的错误消息
#12998 ：Maint：Approx_Derior with fp32关闭#12991
#13004 ：tst：isInstance(OptimizeResult.message，str)关闭#13001
#13006 ：加载空垫数组时保持正确的数据类型。
#13009 ：Maint：在界限内裁剪SLSQP步骤
#13012 ：doc：修复billinine_zpk示例标签
#13013 ：enh：将`subset`和`subsets`方法添加到`DisjointSet`.
#13029 ：Maint：初始最小化的basinhop回调
#13032 ：doc：修复stats.wilcoxon中的文档字符串错误
#13036 ：bug：转发端口lint_diff填充符
#13041 ：Maint：Dogbox确保x在界限内关闭#11403
#13042 ：Maint：转发端口1.5.4发行说明
#13046 ：DOC：更新优化。所有公差的最小二乘文档必须.
#13052 ：修复群集文档的拼写错误
#13054 ：bug：为未知方法修复`scipy.Optimize.show_options`.
#13056 ：Maint：FFT：修复C++编译器警告。
#13057 ：对函数csr_tocsc的文档进行了次要修复
#13058 ：doc：stats：将教程文件中的np.float64替换为np.float64。
#13059 ：doc：stats：更新linregress文档字符串的“Returns”部分。
#13060 ：Maint：Clip_x_for_func应为私有
#13061 示例中：doc：signal.win->signal.windows.win
#13063 ：Maint：添加套件-稀疏和Skparse安装检查
#13070 ：Maint：stats：删除几个过时的注释。
#13073 ：错误：修复标量_搜索_wolfe2以解析#12157
#13078 ：CI，Maint：将Lint迁移到Azure
#13081 ：bld：删除Python 3.6支持(NEP 29)
#13082 ：Maint：再过几天将NumPy的最低版本更新到1.16.5.
#13083 ：doc：update toolchain.rst
#13086 ：DOC：更新关联文档字符串的参数部分
#13087 ：enh：Signal：_sosfilt的加速Cython实现
#13089 ：bld，错误：将C99编译器标志添加到Highs basiclu库
#13091 ：错误：修复_sosfilt中的GIL处理
#13094 ：doc：澄清cKDTree.query文档字符串中的location
#13095 ：缩放调整大小更新
#13097 ：错误：修复多维数据集样条曲线(.，BC_TYPE=“PERIONAL”)#11758
#13100 ：错误：稀疏：正确的KRON输出格式
#13107 ：enh：较小成本矩阵的较快LINEAR_SUM_ASSIGNMENT
#13110 ：CI，Maint：ReferGuide/ASV检查至天蓝色
#13112 ：CI：修复MacOS CI
#13113 ：ci：为refGuide-check安装单词列表软件包
#13115 ：bug：为signal.iirdesign()添加值范围检查
#13116 ：CI：在refGuide-check中出现异常后不报告名称错误
#13117 ：CI：移动sdist/预发布测试Azure
#13119 ：改进FriedManchisquare函数错误消息
#13121 ：在Python 3.10上修复NaN的阶乘()
#13123 ：bld：指定语言标准版本测试的文件扩展名
#13128 ：tst：跳过ODR的Fortran I/O测试
#13130 ：tst：跳过Python 3.10上的阶乘()浮点测试
#13136 ：ci：将python dbg运行添加到GH操作
#13138 ：CI：端口覆盖，64位BLAS，GCC 4.8Build to Azure
#13139 ：FIX EDGE CASE FOR MODE=‘NEAREST’in ndimage.interpolation函数
#13141 ：bug：Signal：修复ss2tf返回的分子的数据类型。
#13144 ：Maint：stats：限制Gausshyper z>-1
#13146 ：csr.py中的拼写错误
#13148 ：BUG：STATS：根据GH-12870修复稳定房车中的拼写错误
#13149 ：DOC：SPACE/STATS：交叉参考随机旋转矩阵函数
#13151 ：Maint：stats：修复一个测试和几个PEP-8问题。
#13152 ：Maint：stats：在私有函数中使用np.take_long_ax.
#13154 ：enh：stats：在.中实现常量输入的定义处理
#13156 ：doc：保持ndimage.zoom的显示范围相等示例
#13159 ：ci：Azure：不对合并提交运行测试，覆盖范围除外
#13160 ：DOC：STATS：消除位置歧义-移位/非中心
#13161 ：错误： DifferentialEvolutionSolver.__del__ 可能会在垃圾测试中失败。
#13163 ：bug：stats：修复矛传播中的bug
#13167 ：Maint：stats：修复测试。
#13169 ：bug：stats：修复mstats.Pearsonr中未对齐遮罩的处理。
#13178 ：ci：testing.yml-->macos.yml
#13181 ：CI：固定皮棉
#13190: BUG: optimize: fix a duplicate key bug for `test_show_options`
#13192 ：bug：linalg：将覆盖选项添加到gejsv包装
#13194 ：bug：slsqp应该能够使用REL_STEP
#13199 ： [跳过特拉维斯] DOC：1.6.0版本说明
#13203 ：修复打字错误
#13209 ：tst：linalg：设置cossin测试的种子
#13212 ： [DOC] 回退标记和指令一致性。
#13217 ：rel：在pyproject.toml.中添加必要的setuptools和numpy版本管脚.
#13226 ：bug：pavement.py文件句柄修复
#13249 ：正确处理具有复值的ndimage函数的cval.
#13253 ：bug，Maint：确保所有池对象均已关闭
#13255 ：bug：linalg：修复heevx包装并添加新测试
#13260 ：CI：修复MacOS测试
#13269 ：ci：giHub操作：在Linux DBG测试中，更新APT.
#13279 ：维护：1.6.0 RC2后端口