scipy.signal.dlti¶

class scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)[源代码]¶

离散时间线性时不变系统基类。

参数

*system: arguments

这个 dlti 类可以用2、3或4个参数实例化。下面给出了参数的数量和创建的相应离散时间子类：

2： TransferFunction ：(分子、分母)

3： ZerosPolesGain ：(零、极、增益)

4： StateSpace ：(A、B、C、D)

每个参数可以是数组或序列。

DT：浮点，可选

采样时间 [s] 离散时间系统。默认为 True (未指定采样时间)。必须指定为关键字参数，例如， dt=0.1 。

参见

注意事项

dlti 实例不直接存在。相反， dlti 创建其一个子类的实例： StateSpace ， TransferFunction 或 ZerosPolesGain 。

更改不直接作为当前系统表示形式一部分的属性的值(如 zeros 属于 StateSpace 系统)效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，调用 sys = sys.to_zpk() 在访问/改变零点、极点或增益之前。

如果传入的(分子，分母)为 *system 分子和分母的系数都应该以指数降序指定(例如， z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

0.18.0 新版功能.

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: True
)

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: 0.1
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{{5(z - 1)(z - 2)}}{{(z - 3)(z - 4)}}\) 采样时间为0.1秒时：

>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{{3z + 4}}{{1z + 2}}\) 采样时间为0.1秒时：

>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: 0.1
)

属性

方法：

scipy.signal.bode

scipy.signal.dlti.bode