scipy.signal.TransferFunction¶

class scipy.signal.TransferFunction(*system, **kwargs)[源代码]¶

传递函数形式的线性时间不变系统类。

将系统表示为连续时间传递函数 \(H(s)=\sum_{{i=0}}^N b[N-i] s^i / \sum_{{j=0}}^M a[M-j] s^j\) 或者离散时间传递函数 \(H(s)=\sum_{{i=0}}^N b[N-i] z^i / \sum_{{j=0}}^M a[M-j] z^j\) ，在哪里 \(b\) 是分子的元素 num ， \(a\) 是分母的元素 den ，以及 N == len(b) - 1 ， M == len(a) - 1 。 TransferFunction 系统从 lti ，分别在 dlti 类，具体取决于使用的系统表示形式。

参数

*system: arguments

这个 TransferFunction 类可以用1个或2个参数实例化。下面给出了输入参数的数量及其解释：

1： lti 或 dlti 系统： (StateSpace ， TransferFunction 或 ZerosPolesGain )

2：array_like：(分子，分母)

DT：浮点，可选

采样时间 [s] 离散时间系统。默认为 None (连续时间)。必须指定为关键字参数，例如， dt=0.1 。

参见

ZerosPolesGain, StateSpace, lti, dlti
tf2ss, tf2zpk, tf2sos

注意事项

更改不属于 TransferFunction 系统表示形式(如 A ， B ， C ， D 状态空间矩阵)是非常低效的，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，调用 sys = sys.to_ss() 在访问/改变A、B、C、D系统矩阵之前。

如果传入的(分子，分母)为 *system ，分子和分母的系数应按指数降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 或 z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5] )

示例

构造传递函数 \(H(s) = \frac{{s^2 + 3s + 3}}{{s^2 + 2s + 1}}\) ：

>>> from scipy import signal

>>> num = [1, 3, 3]
>>> den = [1, 2, 1]

>>> signal.TransferFunction(num, den)
TransferFunctionContinuous(
array([1., 3., 3.]),
array([1., 2., 1.]),
dt: None
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{{z^2 + 3z + 3}}{{z^2 + 2z + 1}}\) 采样时间为0.1秒时：

>>> signal.TransferFunction(num, den, dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([1., 3., 3.]),
array([1., 2., 1.]),
dt: 0.1
)

属性

den: 的分母 TransferFunction 系统。
dt: 返回系统的采样时间， None 为 lti 系统。
num: 的分子 TransferFunction 系统。
poles: 系统的两极。
zeros: 系统的零。

方法：

`to_ss` \()	将系统表示形式转换为 `StateSpace` 。
`to_tf` \()	返回当前 `TransferFunction` 系统。
`to_zpk` \()	将系统表示形式转换为 `ZerosPolesGain` 。

scipy.signal.StateSpace.to_zpk

scipy.signal.TransferFunction.to_ss