scipy.signal.lti¶

class scipy.signal.lti(*system)[源代码]¶

连续时间线性时不变系统基类。

参数

*system论据

这个 lti 类可以用2、3或4个参数实例化。下面给出了参数的数量和所创建的相应的连续时间子类：

2： TransferFunction ：(分子、分母)

3： ZerosPolesGain ：(零、极、增益)

4： StateSpace ：(A、B、C、D)

每个参数可以是数组或序列。

参见

注意事项

lti 实例不直接存在。相反， lti 创建其一个子类的实例： StateSpace ， TransferFunction 或 ZerosPolesGain 。

如果传入的(分子，分母)为 *system 分子和分母的系数都应该以指数降序指定(例如， s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

更改不直接作为当前系统表示形式一部分的属性的值(如 zeros 属于 StateSpace 系统)效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，调用 sys = sys.to_zpk() 在访问/改变零点、极点或增益之前。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

构造传递函数 \(H(s) = \frac{{5(s - 1)(s - 2)}}{{(s - 3)(s - 4)}}\) ：

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构造传递函数 \(H(s) = \frac{{3s + 4}}{{1s + 2}}\) ：

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

属性

方法：

scipy.signal.iircomb

scipy.signal.lti.bode