scipy.optimize.broyden2

scipy.optimize.broyden2(F, xin, iter=None, alpha=None, reduction_method='restart', max_rank=None, verbose=False, maxiter=None, f_tol=None, f_rtol=None, x_tol=None, x_rtol=None, tol_norm=None, line_search='armijo', callback=None, **kw)

使用Broyden的二次雅可比近似求函数的根。

这种方法也被称为“布罗伊登的坏方法”。

参数
F函数(X)->f

要查找其根的函数;应获取并返回类似数组的对象。

xinarray_like

对解决方案的初步猜测

alpha浮动,可选

对雅可比的初步猜测是 (-1/alpha)

reduction_method字符串或元组,可选

用于确保Broyden矩阵的秩保持较低的方法。可以是给出方法名称的字符串,也可以是形式的元组 (method, param1, param2, ...) 这给出了方法的名称和其他参数的值。

可用的方法:

  • restart :删除所有矩阵列。没有额外的参数。

  • simple :删除最旧的矩阵列。没有额外的参数。

  • svd :仅保留最重要的SVD组件。接受一个额外的参数, to_retain ,它确定在进行降秩时要保留的SVD分量的数量。默认值为 max_rank - 2

max_rank整型,可选

Broyden矩阵的最大秩。默认值为无穷大(即,不降阶)。

iter整型,可选

要进行的迭代次数。如果省略(默认),请尽可能多地制造以满足公差。

verbose布尔值,可选

在每次迭代中将状态打印到stdout。

maxiter整型,可选

要进行的最大迭代次数。如果需要更多的资源来满足融合要求, NoConvergence 都被养大了。

f_tol浮动,可选

残差的绝对容差(以最大范数表示)。如果省略,则默认为6E-6。

f_rtol浮动,可选

对残差的相对容差。如果省略,则不使用。

x_tol浮动,可选

绝对最小步长,由雅可比近似确定。如果步长小于此值,则作为成功终止优化。如果省略,则不使用。

x_rtol浮动,可选

相对最小步长。如果省略,则不使用。

tol_norm函数(向量)->标量,可选

用于收敛检查的规范。默认值为最大标准。

line_search{无,‘Armijo’(默认值),‘Wolfe’},可选

使用哪种类型的线搜索来确定由雅可比近似给出的方向上的步长。默认为‘Armijo’。

callback函数,可选

可选的回调函数。它在每次迭代时都被调用为 callback(x, f) 哪里 x 是当前的解决方案,并且 f 相应的残差。

退货
solndarray

数组(与类似的数组类型 x0 )包含最终解决方案。

加薪
NoConvergence

当没有找到解决方案时。

参见

root

多变量函数求根算法的接口。看见 method=='broyden2' 尤其是。

注意事项

该算法实现了逆雅可比拟牛顿更新

\[H_+=H+(DX-H df)df^\dgger/(df^\dgger df)\]

对应于Broyden的第二种方法。

参考文献

1

B.A.van der Rotten博士论文,“一种求解高维非线性方程组的有限记忆Broyden方法”。莱顿大学数学研究所,荷兰(2003年)。

https://web.archive.org/web/20161022015821/http://www.math.leidenuniv.nl/scripties/Rotten.pdf

示例

以下函数定义非线性方程组

>>> def fun(x):
...     return [x[0]  + 0.5 * (x[0] - x[1])**3 - 1.0,
...             0.5 * (x[1] - x[0])**3 + x[1]]

可以得到如下解。

>>> from scipy import optimize
>>> sol = optimize.broyden2(fun, [0, 0])
>>> sol
array([0.84116365, 0.15883529])