scipy.signal.ellip

scipy.signal.ellip(N, rp, rs, Wn, btype='low', analog=False, output='ba', fs=None)[源代码]

椭圆(考尔)数字和模拟过滤设计。

设计一个N阶数字或模拟椭圆过滤,并返回过滤系数。

参数
N集成

过滤勋章。

rp浮动

通带内单位增益以下允许的最大纹波。以分贝为单位指定的正数。

rs浮动

阻挡带中所需的最小衰减。以分贝为单位指定的正数。

Wnarray_like

给出临界频率的标量或长度为2的序列。对于椭圆滤波器,这是过渡频带中增益最先降至-‘rp’以下的点。

对于数字滤波器, Wn 都在相同的单位内 fs 。默认情况下, fs 为2个半周期/采样,因此这些值从0归一化到1,其中1是奈奎斯特频率。 (Wn 因此是半周期/样品。)

对于模拟滤波器, Wn 是角频率(例如,rad/s)。

btype{‘低通’,‘高通’,‘带通’,‘带停止’},可选

过滤的类型。默认值为‘low pass’。

analog布尔值,可选

如果为True,则返回模拟过滤,否则返回数字过滤。

output{‘ba’,‘zpk’,‘sos’},可选

输出类型:分子/分母(‘ba’)、零极点(‘zpk’)或二阶截面(‘sos’)。默认值为“ba”以实现向后兼容,但“SOS”应用于通用筛选。

fs浮动,可选

数字系统的采样频率。

1.2.0 新版功能.

退货
b, andarray,ndarray

分子 (b )和分母 (a )过滤的多项式。仅在以下情况下返回 output='ba'

z、p、kndarray,ndarray,浮动

过滤传递函数的零点、极点和系统增益。仅在以下情况下返回 output='zpk'

sosndarray

IIR过滤的二次截面表示。仅在以下情况下返回 output=='sos'

参见

ellipord, ellipap

注意事项

也称为考尔滤波器或Zolotarev滤波器,椭圆型过滤最大限度地提高了频率响应的通带和阻带之间的过渡率,但同时牺牲了两者的涟漪,并增加了阶跃响应中的振铃。

作为 rp 接近0时,椭圆形过滤变成切比雪夫II型过滤 (cheby2 )。作为 rs 接近0,就会变成切比雪夫I型过滤 (cheby1 )。当两个人都接近0时,它就变成了巴特沃斯过滤 (butter )。

等波纹通带具有N个最大值或最小值(例如,5阶过滤具有3个最大值和2个最小值)。因此,对于奇数阶滤波器,直流增益为1,或者对于偶数阶滤波器,直流增益为-RPdB。

这个 'sos' 0.16.0中增加了输出参数。

示例

设计模拟过滤,绘制其频率响应图,显示临界点:

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> b, a = signal.ellip(4, 5, 40, 100, 'low', analog=True)
>>> w, h = signal.freqs(b, a)
>>> plt.semilogx(w, 20 * np.log10(abs(h)))
>>> plt.title('Elliptic filter frequency response (rp=5, rs=40)')
>>> plt.xlabel('Frequency [radians / second]')
>>> plt.ylabel('Amplitude [dB]')
>>> plt.margins(0, 0.1)
>>> plt.grid(which='both', axis='both')
>>> plt.axvline(100, color='green') # cutoff frequency
>>> plt.axhline(-40, color='green') # rs
>>> plt.axhline(-5, color='green') # rp
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-ellip-1_00_00.png

产生由10 Hz和20 Hz组成的信号,以1 kHz采样

>>> t = np.linspace(0, 1, 1000, False)  # 1 second
>>> sig = np.sin(2*np.pi*10*t) + np.sin(2*np.pi*20*t)
>>> fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True)
>>> ax1.plot(t, sig)
>>> ax1.set_title('10 Hz and 20 Hz sinusoids')
>>> ax1.axis([0, 1, -2, 2])

设计一个17 Hz的数字高通过滤,去除10 Hz的音调,并将其应用于信号。(过滤时建议使用二阶分段格式,避免传递函数出现数值误差 (ba )格式):

>>> sos = signal.ellip(8, 1, 100, 17, 'hp', fs=1000, output='sos')
>>> filtered = signal.sosfilt(sos, sig)
>>> ax2.plot(t, filtered)
>>> ax2.set_title('After 17 Hz high-pass filter')
>>> ax2.axis([0, 1, -2, 2])
>>> ax2.set_xlabel('Time [seconds]')
>>> plt.tight_layout()
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-ellip-1_01_00.png