scipy.signal.dbode

scipy.signal.dbode(system, w=None, n=100)[源代码]

计算离散时间系统的波德幅值和相位数据。

参数
systemLTI类的实例或描述系统的元组。

下面给出了元组中的元素数量和解释:

  • 1(实例为 dlti )

  • 2(Num,DEN,DT)

  • 3(零点、极点、增益、DT)

  • 4(A、B、C、D、DT)

wARRAY_LIKE,可选

频率数组(以弧度/样本为单位)。此数组中的每个值都会计算幅值和相位数据。如果没有给出,将会计算出一个合理的设置。

n整型,可选

在以下情况下要计算的频率点数 w 是不会被给予的。这个 n 频率以对数间隔分布在选定的区间内,以包括系统的极点和零点的影响。

退货
w一维ndarray

频率阵列 [rad/time_unit]

mag一维ndarray

震级阵列 [dB]

phase一维ndarray

相控阵 [deg]

注意事项

如果传入(num,den)作为 system ,分子和分母的系数应按指数降序指定(例如 z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

0.18.0 新版功能.

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

构造传递函数 \(H(z) = \frac{{1}}{{z^2 + 2z + 3}}\) 采样时间为0.05秒时:

>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 2, 3], dt=0.05)

等效:sys.bode()

>>> w, mag, phase = signal.dbode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
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