scipy.stats.special_ortho_group¶

scipy.stats.special_ortho_group = <scipy.stats._multivariate.special_ortho_group_gen object>[源代码]¶

矩阵值SO(N)随机变量。

返回一个随机旋转矩阵，取自Haar分布(SO(N)上唯一的均匀分布)。

这个 dim 关键字指定尺寸N。

参数

dim标量: 矩阵的维数

参见

ortho_group, scipy.spatial.transform.Rotation.random

注意事项

这个类包装了MDP工具包https://github.com/mdp-toolkit/mdp-toolkit中的RANDOM_ROT代码

返回一个随机旋转矩阵，取自Haar分布(SO(N)上唯一的均匀分布)。该算法在Stewart，G.W.，“The Efficient Generation of Random Orthogonal Matrix with a Application to Condition Estiators”一文中描述，SIAM数值分析杂志，17(3)，pp.403-409,1980。欲了解更多信息，请访问https://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_matrix#Randomization。

另请参阅类似的 ortho_group 。有关三维中的随机旋转，请参见 scipy.spatial.transform.Rotation.random 。

示例

>>> from scipy.stats import special_ortho_group
>>> x = special_ortho_group.rvs(3)

>>> np.dot(x, x.T)
array([[  1.00000000e+00,   1.13231364e-17,  -2.86852790e-16],
       [  1.13231364e-17,   1.00000000e+00,  -1.46845020e-16],
       [ -2.86852790e-16,  -1.46845020e-16,   1.00000000e+00]])

>>> import scipy.linalg
>>> scipy.linalg.det(x)
1.0

这从SO(3)生成一个随机矩阵。它是正交的，行列式为1。

方法：

``rvs(dim=None, size=1, random_state=None)``

从SO(N)中随机抽取样本。

scipy.stats.multinomial

scipy.stats.ortho_group