scipy.spatial.transform.Rotation.magnitude

Rotation.magnitude()

获取旋转的幅度。

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magnitudendarray或浮动

角度(以弧度为单位)，如果对象包含单个旋转，则为浮点；如果对象包含多个旋转，则为ndarray。

示例

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> r = R.from_quat(np.eye(4))
>>> r.magnitude()
array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

单次旋转的大小：

>>> r[0].magnitude()
3.141592653589793