scipy.spatial.transform.Rotation.identity

Rotation.identity()

获取身份轮换。

具有身份轮换的构图没有任何效果。

参数

num整型或无型，可选

要生成的标识轮换数。如果为None(默认值)，则生成单个旋转。

退货

identity旋转对象

身份轮换。