scipy.signal.invres¶

scipy.signal.invres(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源代码]¶

从部分分数展开计算b(S)和a(S)。

如果 M 是分子的阶数 b 和 N 分母的度数 a ：：

        b(s)     b[0] s**(M) + b[1] s**(M-1) + ... + b[M]
H(s) = ------ = ------------------------------------------
        a(s)     a[0] s**(N) + a[1] s**(N-1) + ... + a[N]

则部分分数展开式H(S)定义为：：

    r[0]       r[1]             r[-1]
= -------- + -------- + ... + --------- + k(s)
  (s-p[0])   (s-p[1])         (s-p[-1])

如果有任何重复的根(比 tol )，则H(S)具有如下术语：：

  r[i]      r[i+1]              r[i+n-1]
-------- + ----------- + ... + -----------
(s-p[i])  (s-p[i])**2          (s-p[i])**n

此函数用于s或z的正幂多项式，如控制工程中的模拟滤波器或数字滤波器。对于z的负幂(通常用于DSP中的数字滤波器)，请使用 invresz 。

参数

rarray_like: 与杆子相对应的残留物。对于重复的极点，必须将残数排序为对应于幂分数的升序。
parray_like: 电线杆。相等的两极必须相邻。
karray_like: 直接多项式项的系数。
tol浮动，可选: 两个根之间的距离被认为相等的容差。默认值为1e-3。看见 unique_roots 了解更多详细信息。
rtype{‘avg’，‘min’，‘max’}，可选: 用于计算表示一组相同根的根的方法。默认值为“avg”。看见 unique_roots 了解更多详细信息。

退货

bndarray: 分子多项式系数。
andarray: 分母多项式系数。

参见

residue, invresz, unique_roots

scipy.signal.residuez

scipy.signal.invresz