scipy.signal.freqresp¶

scipy.signal.freqresp(system, w=None, n=10000)[源代码]¶

计算连续时间系统的频率响应。

参数

系统：一个 lti 类或描述系统的元组。对象的一个实例

下面给出了元组中的元素数量和解释：

1(实例为 lti )

2(Num，DEN)

3(零、极、增益)

4(A、B、C、D)

wARRAY_LIKE，可选

频率数组(以rad/s为单位)。此数组中的每个值都会计算幅值和相位数据。如果没有给出，将计算出合理的设置。

n整型，可选

在以下情况下要计算的频率点数 w 是不会被给予的。这个 n 频率以对数间隔分布在选定的区间内，以包括系统的极点和零点的影响。

退货

注意事项

如果传入(num，den)作为 system ，分子和分母的系数应按指数降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

示例

生成传递函数的奈奎斯特图

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

构造传递函数 \(H(s) = \frac{{5}}{{(s-1)^3}}\) ：

>>> s1 = signal.ZerosPolesGain([], [1, 1, 1], [5])

>>> w, H = signal.freqresp(s1)

>>> plt.figure()
>>> plt.plot(H.real, H.imag, "b")
>>> plt.plot(H.real, -H.imag, "r")
>>> plt.show()

scipy.signal.step2

scipy.signal.bode