scipy.signal.zpk2ss

scipy.signal.zpk2ss(z, p, k)[源代码]

从零极点增益表示到状态空间表示

参数
z, p序列

零点和极点。

k浮动

系统增益。

退货
A、B、C、Dndarray

系统的状态空间表示,采用控制器规范形式。