scipy.signal.ss2zpk

scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, input=0)

从状态空间表示到零极点增益表示。

A、B、C、D定义线性状态空间系统 p 输入， q 输出，以及 n 状态变量。

参数

Aarray_like

形状的状态(或系统)矩阵 (n, n)

Barray_like

形状输入矩阵 (n, p)

Carray_like

形状输出矩阵 (q, n)

Darray_like

形状的前馈(或前馈)矩阵 (q, p)

input整型，可选

对于多输入系统，指要使用的输入的索引。

退货

z, p序列

零点和极点。

k浮动

系统增益。

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