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18世纪中叶形成的清代疆域，是秦汉以来中华各民族数千年来长期交往、 融合的结果。清代的统一并不仅仅依靠军事力量的强大， 主要是各民族地区经济发展到了18世纪，相互之间依赖更为紧密， 产生了共同建立一个统一政权的愿望。这是历史发展的必然结果。 清代的疆域是由三大部分组成的：以狩猎为主的女真区、 以畜牧为主的蒙古区和以农耕为主的明朝区。 清代的统一经历了100多年，其间经过了十分复杂、艰难的过程。今分别阐述之。
一、统一大漠南北蒙古诸部
明末蒙古分为漠南、漠北、漠西三大部，各部处于分裂状态。 漠南蒙古即《明史》中的鞑靼，为元朝的后裔，其时分居于东起吉林， 西至贺兰山，南邻长城，北距瀚海的广大地区。1470年达延汗统一了东蒙古， 遂将漠南蒙古分为左右二翼，共6万户，分封自己子弟。 左翼3万户：察哈尔、乌梁海、喀尔喀今喀尔喀河一带右翼3万户： 鄂尔多斯、土默特、永谢布。以后喀尔喀人口增多，居于大兴安岭以东为内喀尔喀， 居于今蒙古国为外喀尔喀。诸部中以察哈尔部最为强大。 另有居于嫩江流域的科尔沁部。建州女真兴起，建立了后金政权。 为了解决与明朝战争中的后顾之忧，就是怕蒙、明联合起来腹背受敌， 于是开始进行与蒙古的联合。1636年漠南蒙古16个部49个封建领主， 承认皇太极为可汗。同年皇太极在盛京即帝位，改国号为清，并逐渐与漠北、 漠西蒙古建立联系。总之，清廷在人关以前已经将漠南蒙古诸部收入版图。
漠北蒙古即喀尔喀蒙古，为居于喀尔喀河两岸蒙古各部的总称。 元、明时居于河东为内喀尔喀，河西为外喀尔喀。明嘉靖末年内喀尔喀南迁至辽河流域， 后附清实行札萨克制。居原地的外喀尔喀仍称喀尔喀。 其地东临呼伦贝尔，西至阿尔泰山，南至大漠与漠南蒙古相连， 北与俄罗斯为邻。外喀尔喀蒙古分为三大部：土谢图汗、札萨克图汗、 车臣汗。1635年就致书与后金通好。11732年(雍正十年)喀尔喀亲王额樹策棱击败准噶尔部有功， 清廷从土谢图汗部分出21旗隶属额 附策棱所在赛音诺颜部， 为大札萨克，喀尔喀由此分为四部。外蒙古自康熙以来即为中国直属领土的一部分。 至17世纪末，内外蒙古全属清朝直属版图。
当内外蒙古归属中国时，俄国的势力已进人西伯利亚。 于是出现了中俄在蒙古高原与西伯利亚之间界线的问题，但未经划定。 1689年《尼布楚条约》后,中俄东部边界划定，中方多次向俄方表示为西段界线谈判， 俄方为扩大侵占蒙古高原土地，一直拒绝中方建议。 直至1727年中俄订立《布连斯奇条约》，条约规定：以恰克图和鄂尔怀图之间第一鄂博为起点， 向东至额尔古纳河，向西经萨彦 岭至沙宾纳依岭，北部归俄国， 南部归中国。遂为有清一代稳定的北界。同年又订《恰克图条约》， 规定中俄双方有关两国政治、经济、宗教方面的事项，取得了中俄边界的长期安定。