清朝（1636年—1912年）是中国历史上第二个由少数民族建立的统一政权， 也是中国最后一个封建帝制国家。共有十二帝，国祚267年。
1616年，建州女真部努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。 1644年李自成率大顺军攻占明朝国都北京。一片石之战后，清军趁势入关， 政治上推行剃发易服，军事上打击农民军和南明诸政权，逐步掌握全国。 后历经康雍乾三朝，发展至鼎盛。这一时期多民族统一的国家得到巩固， 基本上奠定了中国版图，同时君主专制发展到顶峰。
清朝中后期由于政治僵化、文化专制、闭关锁国政策、思想停滞逐步落后于世界， 科技文化与思想眼界均受到极大的封闭与抑制。1840年爆发了中英鸦片战争， 多遭列强入侵，主权和领土严重丧失。第二次鸦片战争之后， 开始了近代化的探索，地主阶级进行了洋务运动。甲午战争之后民族危机进一步加深， 以康梁为首的维新派开始进行戊戌变法，但是遭到以慈禧太后为首的保守派绞杀， 导致变法失败。1900年的夏天，八国联军为了镇压义和团运动维护在华利益侵略中国。 1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，1912年2月12日，清帝被迫退位，从此结束了中国两千多年来的封建帝制。
1759年乾隆时期的清朝疆域达到最大范围， 东北与俄罗斯帝国（沙俄）分界额尔古纳河、格尔必齐河与外兴安岭， 这条疆线知道鄂霍次克海与库页岛。正北与沙俄分界萨彦岭、沙毕纳依岭、恰克图与额尔古纳河。 西北与哈萨克汗国等西北藩属国分界萨彦岭、斋桑泊、阿拉湖、伊塞克湖、巴尔喀什湖至帕米尔高原。 西南与印度的蒙兀儿帝国、喜马拉雅山诸国家分界喜马拉雅山至野人山， 正南大致上与现今中华人民共和国与东南亚国家的分界相同， 但清朝尚获得缅甸北部的南坎、江心坡等地。东与日本、琉球分界日本海与东海， 与朝鲜王朝沿图们江、鸭绿江分界， 清朝还领有台湾、澎湖、海南及南海的南海诸岛（时称千里石塘、万里长沙、曾母暗沙）， 极盛时期总面积可达1310万平方公里。
云南、贵州、广西、四川、湖南、湖北、甘肃等省设有土司， 分为宣慰司、宣抚司、招讨司、安抚司和长官司（长官为武职）， 与土府、土州、土县（长官为文职）。土司的长官以当地各族头人充任， 可以世袭，由朝廷或地方官府颁给印信，归所在地方之督抚、驻扎大臣管辖。 宣慰等司的长官隶属于兵部、土知府、土知州等官隶属于吏部。 雍正年间，云南、贵州、广西等省的土司开始改行流官制，史称改土归流。 光绪、宣统之际，赵尔丰出任川滇边务大臣，四川西部的藏人土司、西藏东部的宗也开始改土归流。
东北为清朝龙兴之地。顺治年间入关后，以驻防八旗留守盛京沈阳。 康熙至乾隆年间，逐渐形成三个相当于行省的将军辖区： 盛京、吉林、黑龙江。将军之下设专城副都统分驻各城， 并管理各城的临近地区。副都统下有总管统领各旗。 在汉民聚居之处，置府、州、县、厅，如同内地。 居于黑龙江、嫩江中上游的巴尔虎、达斡尔、索伦（鄂温克）、鄂伦春、锡伯等族， 编入八旗，由布特哈总管、呼伦贝尔总管管辖。 黑龙江、乌苏里江下游及库页岛的赫哲、费雅喀、库页、奇楞等渔猎部落则分设姓长、乡长， 由三姓副都统管辖。1907年（光绪三十三年）改奉天、吉林、黑龙江三个将军辖区为省。
清朝的藩属国，早在皇太极与康熙时期就有朝鲜与琉球国。 到乾隆时期扩充到东南亚地区的安南（即越南）、南掌（今老挝）、暹罗（今泰国）、 缅甸以及南洋群岛的兰芳共和国（柬埔寨被安南与暹罗瓜分， 吕宋与苏禄于西班牙统治菲律宾群岛后相继消失）； 西南喜马拉雅山有廓尔喀（尼泊尔）、哲孟雄（锡金）、不丹等国； 中亚地区有哈萨克汗国、布鲁特汗国、浩罕汗国、布哈拉汗国、 爱乌罕（今阿富汗）、巴达克山、乾竺特与拉达克等国。