numpy.
cross
返回两个(数组)向量的叉积。
的叉积 a 和 b 在里面 是垂直于两者的向量 a 和 b . 如果 a 和 b 是向量数组,向量由 a 和 b 默认情况下,这些轴的尺寸可以是2或3。其中任何一个的尺寸 a 或 b 为2,假设输入向量的第三个分量为零,并相应地计算出叉积。如果两个输入向量都有维数2,则返回交叉积的z分量。
第一个矢量的分量。
第二个矢量的分量。
轴线 a 它定义了向量。默认情况下,最后一个轴。
轴线 b 它定义了向量。默认情况下,最后一个轴。
轴线 c 包含交叉积向量。如果两个输入向量都有维度2,则忽略,因为返回是标量。默认情况下,最后一个轴。
如果定义,则 a , b 和 c 它定义了向量和叉积。重写 axisa , axisb 和 axisc .
矢量交叉积。
当矢量的维数 a 和/或 b 不等于2或3。
参见
inner
内积
outer
外部产品。
ix_
构造索引数组。
笔记
1.9.0 新版功能.
支持输入的完全广播。
实例
>>> x = [1, 2, 3] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([-3, 6, -3])
一个维数为2的向量。
>>> x = [1, 2] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([12, -6, -3])
Equivalently:
>>> x = [1, 2, 0] >>> y = [4, 5, 6] >>> np.cross(x, y) array([12, -6, -3])
两个向量的维数都是2。
>>> x = [1,2] >>> y = [4,5] >>> np.cross(x, y) array(-3)
多向量交叉积。注意,交叉积向量的方向由 right-hand rule .
>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6]]) >>> y = np.array([[4,5,6], [1,2,3]]) >>> np.cross(x, y) array([[-3, 6, -3], [ 3, -6, 3]])
的方向 c 可以使用 axisc 关键字。
>>> np.cross(x, y, axisc=0) array([[-3, 3], [ 6, -6], [-3, 3]])
更改的矢量定义 x 和 y 使用 axisa 和 axisb .
>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7, 8, 9]]) >>> y = np.array([[7, 8, 9], [4,5,6], [1,2,3]]) >>> np.cross(x, y) array([[ -6, 12, -6], [ 0, 0, 0], [ 6, -12, 6]]) >>> np.cross(x, y, axisa=0, axisb=0) array([[-24, 48, -24], [-30, 60, -30], [-36, 72, -36]])