23.2. 实时GPS跟踪

To activate live GPS tracking in QGIS, you need to select View ► Panels 复选框 GPS Information Panel or press Ctrl+0. You will get a new docked window on the left side of the canvas.

此GPS跟踪窗口中可能有三个屏幕：

  • 元数据 Position ：GPS位置坐标和用于手动输入折点和要素的界面

  • GpsTrackBarChart Signal ：卫星连接的信号强度

  • 选项 Options: GPS options screen (see 图 23.4)

使用插入式GPS接收器(必须受您的操作系统支持)，只需点击 Connect 将GPS连接到QGIS。第二次点击(现在开始 Disconnect )断开GPS接收器与计算机的连接。对于GNU/Linux，集成了gpsd支持，以支持连接到大多数GPS接收器。因此，您首先必须正确配置gpsd才能将QGIS连接到它。

与 Recenter 按钮地图将跳转到当前的GPS位置。

警告

如果你想将你的位置记录到画布上，你必须首先创建一个新的矢量层，并将其切换到可编辑状态，以便能够记录你的轨迹。

当连接了GPS设备并且用户将光标移动到地图画布上时，实时状态栏消息显示从光标到GPS位置的距离和方位角。在此显示中考虑项目距离和方向角设置。

小技巧

Touch Screen Devices

在触摸屏设备上，使用点击按住事件来触发实时状态栏消息。

23.2.1. 位置和其他属性

元数据 如果GPS正在接收来自卫星的信号，您将看到您的位置在纬度、经度和高度以及其他属性。

../../../_images/gpstrack_main.png

图 23.2 GPS跟踪位置和附加属性

23.2.2. GPS信号强度

GpsTrackBarChart 在这里，您可以看到正在接收信号的卫星的信号强度。

../../../_images/gpstrack_strength.png

图 23.3 GPS跟踪信号强度

23.2.3. GPS选项

../../../_images/gpstrack_options.png

图 23.4 GPS追踪选项窗口

您可以在此处指定：

  • Connection

    • 如果出现连接问题，您可以在以下各项之间切换：

      • 单选按钮打开 Autodetect

      • 单选按钮关闭 Serial device (如果连接了新的GPS设备，则需要重新加载)

      • 单选按钮关闭 gpsd (选择您的GPS连接到的主机、端口和设备)

    • 点击一下 Connect 再次发起到GPS接收器的连接。

  • Digitizing

    • 您可以激活 复选框 Automatically save added features 当您处于编辑模式时。或者您也可以激活 复选框 Automatically add points 以一定的宽度和颜色添加到地图画布上。

    • 这个 Calculate bearing from travel direction 如果设备报告有故障的轴承测量，并且它将根据前两个记录的位置计算GPS方位，则可以使用。

  • Cursor ：您可以使用滑块 滑块 要缩小和增大画布上的位置光标，请执行以下操作。

  • Filtering ：您还可以设置 Acquisition interval (seconds) 以及一个 Distance threshold (meters) 参数，使光标在接收器处于静态状态时保持活动状态。

  • Map Centering and Rotation

    • 正在激活 单选按钮打开 Map centering 允许您决定以何种方式更新画布。这包括“始终”、“离开时”，如果您记录的坐标开始移出画布，或“从不”，以保持地图范围。

    • 正在激活 Rotate map to match GPS direction 将自动旋转地图画布，使其方向与GPS方位角相同。

  • 正在激活 Show Bearing Line 将显示一条从GPS位置指向GPS当前路径方向的线。

  • 最后，您可以激活 复选框 Log file 并定义记录有关GPS跟踪的日志消息的路径和文件。

如果要手动设置要素，则必须返回到 元数据 Position 并点击 Add Point 或 Add Track Point 。

23.2.4. 连接到蓝牙GPS进行实时跟踪

有了QGIS，你就可以连接蓝牙GPS进行野外数据采集。要执行此任务，您的计算机上需要一个GPS蓝牙设备和一个蓝牙接收器。

首先，您必须让您的GPS设备被识别并与计算机配对。打开GPS，转到通知区域的蓝牙图标，然后搜索新设备。

在设备选择掩码的右侧，确保选择了所有设备，以便您的GPS设备可能会显示在可用设备中。在下一步中，串口连接服务应该可用，选择它并点击 Configure 纽扣。

记住由蓝牙属性分配给GPS连接的COM端口号。

识别GPS后，进行连接配对。通常授权码是 0000 。

现在打开 GPS information 面板并切换到 选项 GPS选项屏幕。选择分配给GPS连接的COM端口，然后单击 Connect 。一段时间后，应该会出现一个指示您位置的光标。

如果QGIS无法接收GPS数据，那么您应该重启您的GPS设备，等待5-10秒，然后尝试重新连接。通常情况下，此解决方案有效。如果你再次收到连接错误，确保你身边没有另一个蓝牙接收器，与相同的GPS设备配对。

23.2.5. 使用GPSMAP 60cs

23.2.5.1. MS Windows

最简单的方法是使用中间件(免费软件，而不是开放软件) GPSGate 。

启动该程序，使其扫描GPS设备(适用于USB和BT设备)，然后在QGIS中只需点击 Connect 在实时跟踪面板中使用 单选按钮打开 Autodetect 模式。

23.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

至于Windows，最简单的方法是使用中间的服务器，在这种情况下是GPSD，所以

sudo apt install gpsd

然后加载 garmin_gps 内核模块

sudo modprobe garmin_gps

然后连接单元。然后与 dmesg 例如，该单元使用的实际设备 /dev/ttyUSB0 。现在您可以启动gpsd了。

gpsd /dev/ttyUSB0

并最终接入QGIS实时跟踪工具。

23.2.6. 使用BTGP-38千米数据记录器(仅限蓝牙)

使用GPSD(在Linux下)或GPSGate(在Windows下)是毫不费力的。

23.2.7. 使用BlueMax GPS-4044数据记录器(BT和USB)

23.2.7.1. MS Windows

实时跟踪适用于USB和BT两种模式，使用GPSGate或不使用GPSGate，只需使用 单选按钮打开 Autodetect 模式，或将工具指向正确的端口。

23.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

For USB

实时跟踪功能可与GPSD配合使用

gpsd /dev/ttyACM3

或者不使用它，通过将QGIS实时追踪工具直接连接到设备(例如 /dev/ttyACM3 )。

For Bluetooth

实时跟踪功能可与GPSD配合使用

gpsd /dev/rfcomm0

或者不使用它，通过将QGIS实时追踪工具直接连接到设备(例如 /dev/rfcomm0 )。