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西周末年,周幽王废原来的申后而立自己宠爱的褒姒, 又将褒姒之子伯服立为太子。申后之父申侯联合犬戎攻入周的都城, 幽王被害于骊山之下,申后之子宜臼在一部分诸侯的帮助下东迁至雒邑, 史称他以后的周朝为东周。东周又分春秋和战国两个时期, 前者是将鲁国史书《春秋》而得名,后者则是来源于西汉学者刘向所编的《战国策》。 春秋时期,周的直属领土尚有数百里,由于周室德衰,号令不通, 只得以土地为筹码请求诸侯协助,使得畿内土地日益缩小。 周天子的权威日益衰落,使之成为徒有虚名的共主。 那么本是西周分封的各诸侯国则皆以扩张为第一要务。 当时,见记史籍记载的诸侯约有140余个, 其中国土较大者有楚、晋、齐、秦、吴、越、燕、郑、宋、卫、陈、蔡、鲁、莒、中山等13国, 加上已经沦为一小国的周王国。经过长期的兼并, 春秋末年的诸侯数约为30个,其中较强盛的鲁国初时有今山东曲阜、 宁阳、泗水、金乡、鲁台、文上、济宁与嘉祥等地,后经过扩张, 其境跨三省,约相当于今二十多县。秦国的西疆扩展至渭水上游。 晋国攻灭狄戎,北疆达到山西汾河中游,东部又取卫国的殷, 南下获郑国的虎牢,周室的陆浑一带,其境东西长二千多里, 拥有今山西大部,河北南部和河南、山东一带。燕国占有了大凌河流域。 楚国控制了云梦泽平原。越国占有浙江北部。是为当时疆界四至。
进入战国时期后,先是越国一举灭吴,并将势力延伸到山东半岛。 为了争霸中原,越王勾践将都城迁到琅邪。公元前453年, 晋卿韩氏、赵氏和魏氏三家分晋,晋君仅余两城。 而东方的齐国姜姓政权也于公元前386年被专政的田氏所取代。 至于周王室的直属领地则日益减少,最终在公元前367年分为东周和西周两个小国。 在形势大乱的战国,各诸侯国都纷纷向四周开阔疆土。赵国通过胡服骑射, 北界由桑干河推移到河套地区。燕国击败北方的山戎、东胡,拓地千里, 筑长城,于辽东地区新设上谷、渔阳、右北平、辽西和辽东等郡, 其势力直达朝鲜。秦国疆域扩张最为显著,历经数代秦君, 先后灭大荔、义渠和豲,令泰国西境达到今甘肃东部洮河流域; 并且南下攻灭了巴、蜀两国,势力扩展到四川地区; 在东部则夺取了魏国的西河郡和上郡。 楚国也向南发展到湘、资、沅、澧流域,向西占领了湘西、鄂西地区。