8. 特征检测与描述

• 8.1. 了解功能
  • 8.1.1. 目标
  • 8.1.2. 解释
  • 8.1.3. 额外资源
  • 8.1.4. 练习
• 8.2. 哈里斯角点检测
  • 8.2.1. 目标
  • 8.2.2. 理论
  • 8.2.3. OpenCV中的Harris角点检测器
  • 8.2.4. 亚像素精度角点
  • 8.2.5. 额外资源
  • 8.2.6. 练习
• 8.3. Shi-Tomasi角点探测器&良好的跟踪特性
  • 8.3.1. 目标
  • 8.3.2. 理论
  • 8.3.3. 代码
  • 8.3.4. 额外资源
  • 8.3.5. 练习
• 8.4. 角点检测的快速算法
  • 8.4.1. 目标
  • 8.4.2. 理论
  • 8.4.3. OpenCV中的快速特征检测
  • 8.4.4. 额外资源
  • 8.4.5. 练习
• 8.5. ORB（定向快速旋转简报）
  • 8.5.1. 目标
  • 8.5.2. 理论
  • 8.5.3. OpenCV中的球体
  • 8.5.4. 额外资源
  • 8.5.5. 练习
• 8.6. 特征匹配
  • 8.6.1. 目标
  • 8.6.2. 蛮力匹配器基础
  • 8.6.3. 暴力匹配球描述符