scipy.spatial.transform.Slerp.__call__

Slerp.__call__(times)

插值旋转。

计算给定位置处的插值旋转 times 。

参数

timesarray_like

计算插值的时间。可以是标量或一维。

退货

interpolated_rotation ： Rotation 实例循环实例

对象，该对象包含在给定位置计算的旋转。 times 。