numpy.random.multivariate_normal

random.multivariate_normal(mean, cov, size=None, check_valid='warn', tol=1e-08)

从多元正态分布中随机抽取样本。

多元正态分布、多重正态分布或高斯分布是一维正态分布向更高维度的推广。这种分布由其均值和协方差矩阵来表示。这些参数类似于一维正态分布的平均值(平均值或“中心”)和方差(标准差或“宽度”,平方)。

注解

新代码应该使用 multivariate_normal A方法 default_rng() 请参阅 快速启动 .

参数
mean一维数组,长度为n

n维分布的平均值。

cov二维数组,形状(n,n)

分布的协方差矩阵。它必须是对称的和正半定的,才能进行适当的采样。

sizeint或int的元组,可选

例如,给定一个形状, (m,n,k)m*n*k 生成样本,并将其包装在 m -按“n”按“k”排列。因为每个样本 N -尺寸,输出形状为 (m,n,k,N) . 如果未指定形状,则 (N -d)样品退回。

check_valid'warn'、'raise'、'ignore',可选

协方差矩阵非正半定时的行为。

tol可选浮动

检查协方差矩阵中奇异值时的公差。在检查之前,cov被铸造成两倍。

返回
out恩达雷

提取的样品,形状 size ,如果提供的话。如果不是,形状是 (N,) .

换句话说,每个条目 out[i,j,...,:] 是从分布中提取的N维值。

参见

Generator.multivariate_normal

应该用于新代码。

笔记

平均值是N维空间中的一个坐标,它表示最有可能生成样本的位置。这类似于一维或单变量正态分布的钟形曲线的峰值。

协方差表示两个变量一起变化的水平。从多元正态分布中,我们得到了n维样本。 X = [x_1, x_2, ... x_N] . 协方差矩阵元 C_{{ij}} 是的协方差 x_ix_j . 元素 C_{{ii}} 是的方差 x_i (即“分摊”)。

不指定完全协方差矩阵,常用的近似值包括:

  • 球面协方差 (cov 是单位矩阵的倍数)

  • 对角线协方差 (cov 具有非负元素,且仅在对角线上)

通过绘制生成的数据点,可以在二维中看到这种几何特性:

>>> mean = [0, 0]
>>> cov = [[1, 0], [0, 100]]  # diagonal covariance

对角线协方差表示点沿x或y轴定向:

>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> x, y = np.random.multivariate_normal(mean, cov, 5000).T
>>> plt.plot(x, y, 'x')
>>> plt.axis('equal')
>>> plt.show()

注意协方差矩阵必须是半正定的(也就是非负定的)。否则,该方法的行为是未定义的,不能保证向后兼容性。

工具书类

1

Papulis,A.,“概率、随机变量和随机过程”,第3版,纽约:McGraw-Hill,1991年。

2

Duda,R.O.、Hart,P.E.和Stork,D.G.,“模式分类”,第2版,纽约:Wiley,2001年。

实例

>>> mean = (1, 2)
>>> cov = [[1, 0], [0, 1]]
>>> x = np.random.multivariate_normal(mean, cov, (3, 3))
>>> x.shape
(3, 3, 2)

考虑到0.6大约是标准偏差的两倍,以下可能是正确的:

>>> list((x[0,0,:] - mean) < 0.6)
[True, True] # random