欧洲位于亚洲的西面，是亚欧大陆的一部分。 它的北、西、南三面分别濒临着北冰洋、大西洋、地中海和黑海， 东部和东南部与亚洲毗连，宛如亚欧大陆向西突出的一个大半岛。
欧洲的大部分位于北温带内， 它是世界上有人定居的各洲中距离赤道最远的一洲。它没有热带。
欧洲四个极点的位置分别是：东为北乌拉尔（东经66°10’）； 最西伊比利亚半岛上的罗卡角（西经9°31’）； 最北斯堪的纳维亚半岛上的诺尔辰角（北纬71°8’）； 最南伊比利亚半岛上的马罗基角（北纬36°）。
从海陆位置看，欧洲面对大西洋，背靠亚洲腹地，处于大陆西岸的位置。 中纬度的大陆西岸，在大气环流系统中属于西风带， 因此，欧洲的大部分地区终年吹拂西风，各地气候深受大西洋的影响。
水平轮廓破碎是欧洲自然地理的一个显著特点。总面积的1\3以上属于半岛和岛屿， 其中半岛面积又占全洲面积的27%，这在世界各大洲中是独一无二的。
斯堪的纳维亚半岛是欧洲最大的半岛， 次大的半岛有伊比利亚半岛、亚平宁半岛、巴尔干半岛、科拉半岛、日德兰半岛， 克里木半岛和布列塔尼半岛等，欧洲诸岛屿中以大不列颠岛为最大， 著名的大岛还有冰岛、爱尔兰岛、西西里岛、撒丁岛、科西嘉岛和克里特岛等。
众多的半岛和岛屿把欧洲大陆边缘的海洋分割成许多边缘海、内海和海湾。 巴伦支海、挪威海、北海和比斯开湾是欧洲较大的边缘海， 白海、波罗的海、地中海和黑海等则深入大陆内部，成为内海或陆间海。
巴伦支海是北冰洋的一个边缘海，介于欧洲大陆与斯匹次卑尔根群岛、 法兰士约瑟夫地群岛和北地群岛之间，面积达140万平方公里左右， 全部位于大陆架上。巴伦支海是亚欧大陆北面各边缘海中深度最大的一个， 它的绝大部分在200~400米之间，平均深度为229米。 它有广阔的水道与北冰洋相连，因此海水的盐度与大洋的盐度相近，接近于35%。 巴伦支海与北冰洋的其他边缘海不同，由于西南部受北大西洋暖流的影响， 即使在严冬时节，表面水温也可达4℃左右，因此这里虽然地处高纬，但是海水却终年不冻。
白海实际上是巴伦支海深入欧洲大陆内部的一个海湾，本身又有三个海湾： 坎达拉克沙湾、奥涅加湾和德文斯克湾。白海面积不过9万平方公里， 平均深度只有89米。由于白海四面受陆地包围，只有一条狭窄海峡与巴伦支海相通， 北大西洋暖流不能到达这里，因此这里冬季的水温低， 自11月至翌年5月海面为冰雪覆盖，呈现一片白茫茫景色，白海即因此得名。 由于北德维纳河和奥涅加河的大量河水注入白海，海域的南部海水含盐度较低， 在2.0~2.6%之间，北部海水的含盐度可达3.0~3.08%。
欧洲西濒大西洋，在大陆与深海盆之间有一片面积很大的大陆架， 不列颠群岛和北海即位于其上。这里原来是欧洲大陆的一部分， 第四纪冰期以后，海水上升，北海才出现，不列颠群岛才形成。 在北海海底仍然有欧洲古河道的踪迹。北海北面的挪威海和南面的比斯开湾， 大陆架都较狭窄，离开海岸不远即为深水海盆。
波罗的海位于斯堪的纳维亚半岛与欧洲大陆之间，面积38.6万平方公里， 大部分海域的深度在60~130米之间，平均深86米。它有许多海湾深入大陆， 其中以波的尼亚湾为最大，几乎占整个波罗的海面积的三分之一， 较大的海湾还有芬兰湾、里加湾等。由于有大量河水注入， 加以纬度较高、蒸发量小和只有一些浅而窄的海峡与北海相通等原因， 波罗的海的盐度普遍很低，中部为7%左右，海湾中为2~3%，河口附近甚至全部是淡水。 深层水的盐度略高，但最高也不超过20%。冬季，中部表层海水水温为1~3℃， 在海湾和沿岸地区则降到0℃以下， 波的尼亚湾和芬兰湾东部从11月或12月起冰封，冰期一直延续到来年4月或5月。
地中海和黑海是欧洲南部的两个陆间海。地中海位于欧亚非三洲之间， 黑海位于欧亚两洲之间，两海以达达尼尔海峡、马尔马拉海、博斯普鲁斯海峡相通。 地中海海域中半岛和岛屿甚多，它们把地中海分割成几个深浅不一的海盆， 海底地形比较复杂。黑海除西北部有几个小岛外，基本上没有岛屿， 海底除西北部和北部的亚速海较浅外。大部分为水深1500~2200米的平原。 地中海周围或为多山的半岛，或为荒漠，注入的河水不多， 而且夏季炎热干燥，蒸发量大，因此海水盐度高，表层海水的平均盐度为3.8%， 黑海有大量河水注入，表层海水的平均盐度仅1.7~1.85%，底部也只有22.5%。 黑海的海面稍高于地中海，由此产生了由黑海注入地中海的表流， 在博斯普鲁斯海峡，平均流速每小时2.3~4.6公里； 同时，在深处存在着自地中海注入黑海的反流，但流量较小。 在直布罗陀海峡也有自大西洋流入地中海的表流和深处的反流。 来自大西洋和黑海的表流是维持地中海水量平衡的重要因素。
地中海拥有丰富的生物资源，动植物种类总数在8000种以上。 黑海的动植物种类则少得多，只有地中海的1\7到1\6。 由于黑海上层海水的盐度低，海水的垂直环流很弱，因而深层水经常处于缺氧状态， 并有大量硫化氢集聚。硫化氢带从150~200米的深度开始， 有机界只能生活在这个深度以上，从200米左右开始，直到海底，是一个没有生命的世界。
水平轮廓破碎，陆地与海犬牙交错，再加上欧洲的面积不大（1040万平方公里）， 这就使得全洲各地距海都不太远，东欧距海最远的地方也只有1600公里左右。 这样，就更加深了海洋对大陆的影响，加深了欧洲气候的海洋性。
欧洲海岸线曲折，多优良港湾，这对人类的经济活动也提供了便利。