scipy.spatial.transform.RotationSpline.__call__

RotationSpline.__call__(times, order=0)

计算插值值。

参数

timesFLOAT或ARRAY_LIKE

感兴趣的时间。

order{0，1，2}，可选

差异化顺序：

• 0(默认)：返回旋转

• 1：返回角速率，单位为rad/s

• 2：返回角加速度，单位为rad/s/sec

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插值旋转、角速率或加速度。