案例展示¶

本页面展示了Pymunk的一些使用方式。我希望你和我一样发现它们鼓舞人心！

这并不是用Pymunk制作的所有作品的完整列表，只是我在网上找到的一些作品。如果您也使用Pymunk做过一些事情，请告诉我，我可以在这里添加！

游戏¶

Python中的Suika¶

^{made by Ole-Batting. Retrieved 2024-08-18}

重新实施 Suika Game 在Python / Pymunk中。将水果混合制成更大的水果。请务必不要错过第二部分，Ole-Batting为游戏添加适当的精灵！对 YouTube .第1部分和第2部分的源代码 Github .

PyKart -制造和驾驶您的车辆¶

^{made by Valdotorium. Retrieved 2024-08-18}

一款驾驶游戏，玩家可以在物理生成的景观中驾驶他们建造的车辆！这款游戏既可以下载，也可以作为网络版本，可直接在浏览器中玩，并在GitHub上提供完整的源代码。

引导球¶

^{made by Francis Ali. Retrieved 2020-03-30}

一款结合Pymunk和Kivy的游戏，在Android手机上运行！在《引导球》中，任务是引导球通过19个激动人心且具有挑战性的关卡！

我最诚挚的歉意¶

^{made by The Larry and Dan show (mauve, larry). Retrieved 2018-10-25}

Winner of PyWeek 24 (整体参赛队伍)

一个有趣的游戏，射击，和“很抱歉让你经历这样的事情”。

火星上的一个制造机器人应该制造一堆机器人！但它变得懒惰并制造了可以制造其他机器人的机器人。这让他们比他们应该变得更聪明。现在他们都消失了，躲在各种坦克和电脑后面。令人高兴的是，他知道如何建造 you ，一个简单的战斗机器人。清理每个区域是你的工作！

请看丹尼尔·波佩斯的拆毁 here 有关更多详细信息

冰下¶

^{made by Team Chimera (mit-mit, Lucid Design Ar). Retrieved
2016-09-25}

Winner of PyWeek 22 (整体参赛队伍)

冰下是一款潜水艇探险游戏和解谜冒险！揭开一个神秘的贱民，他不能让你发现他的秘密，谁不能让你进入！奇美拉队拿下3分！

别针¶

^{made by Tee. Retrieved 2016-01-25}

Winner of PyWeek 20 (整体个人参赛作品)

一款类似弹球哥的益智游戏。打一些球并仔细观察它们的运动（即收集数据）以重建棋盘！

Python中的愤怒的小鸟¶

^{made by Estevao Fonseca. Retrieved 2016-10-30}

使用Pygame和Pymunk用Python编写的愤怒的小鸟游戏！

SubTerrex¶

^{made by Paul Paterson. Retrieved 2016-01-25}

一款洞穴探险游戏，你可以通过绳索进入洞穴来探索洞穴。

非游戏¶

自动冰导航¶

^{made by de Schaetzen, Rodrigue and Botros, Alexander and Zhong, Ninghan
and Murrant, Kevin and Gash. Retrieved 2024-11-27}

结冰条件通常要求船只降低速度并偏离主要航线，以避免对船只造成损坏。此外，破碎的冰盖正在成为北极遇到的主要冰况，与冰碰撞的影响高度取决于接触发生的地点和浮冰的特定特征。Auto-IceNav是一个用于在浮冰区作业的船舶自主导航的框架。

弹跳球，美丽的图案¶

^{made by Alessandro Giusti. Retrieved 2022-01-25}

_images/bouncingballs-beatuifulpatterns.png

令人满意的弹跳球符合物理定律的模拟；在模拟过程中的短暂时刻，球通过美丽的规则排列。

通过连接两个模拟来获得每个序列，这两个模拟都是从球规则排列的时间开始的。一个是在时间上向前模拟，一个是向后模拟。

马尼姆物理学¶

^{made by pdcxs, Matheart & Iced-Tea3. Retrieved 2021-07-05}

这是一个2D物理模拟插件， Manim 这使您能够在物理学的各个分支中生成复杂的场景，例如刚性力学、电磁学、波动等。

计算机视觉和物理学¶

^{made by Amirabbas Asadi. Retrieved 2021-06-25}

只需玩OpenCV+手部跟踪模型+物理引擎：)

一篇非常酷的博客文章（和视频）解释了如何将计算机视觉和一点物理结合起来为增强现实创建一个简单的环境。Amirabbas Asadi在博客中展示了OpenCV、Mediapipe和Pymunk如何结合起来制作一个应用程序，模拟球可以在用户手上弹跳。

Galton板¶

^{made by Nav. Retrieved 2021-05-17}

在Pymunk创造的五角形(也被称为高尔顿板)。

这是Galton Board模拟程序，可在三种模式下运行，包括中等大小的球、小球和大球。必须在球的弹性和初始化位置中添加一些随机性，以帮助与物体进行适当的互动。

PySimpleUI桌面演示¶

^{made by PySimpleGUI/Mike. Retrieved 2020-10-13}

演示了如何结合使用PySimpleGUI和Pymunk在桌面上直接创建弹跳球，这要归功于透明的容器窗口。

使用差异进化和感知的腿机器人¶

^{made by Nav. Retrieved 2020-08-20}

腿机器人首先使用差异进化来导航地形，然后学习通过其感官的感知来识别世界。

环境钟声模拟|六边形中的圆¶

^{made by Jan Abraham.Retrieved 2019-11-17}

通过模拟弹跳球产生的环境钢琴和弦。计算是使用Pymunk库进行的。调音：金伯格三世

我教人工智能使用NEAT移动¶

^{made by Cheesy AI. Retrieved 2019-11-17}

最近我学习了Pymunk二维物理库。这是非常酷的，所以我为我的人工智能制作了2维人形。今天，我要教会人工智能如何用整洁向前迈进。Neat是一种用于生成进化人工神经网络的遗传算法。结果很奇怪，但会很有趣的。玩得开心!

差异化进化的汽车配置¶

^{made by Nav. Retrieved 2019-05-05}

在最简单的人工智能算法中：差异进化。与Pymunk和皮格里克一起被赋予生命。每节赛车都有到达赛道终点的目标，但只有15秒的时间。他们探索了车辆速度、底盘宽度、底盘高度和车轮半径的多维搜索空间，以找到各种配置，其中很少有配置能成功帮助汽车通过赛道。

源代码可在GitHub https://github.com/nav9/evolutionaryCarRace上获取

VirtuaPlant¶

^{made by Jan Seidl. Retrieved 2018-06-13}

VirtuaPlant是一款工业控制系统模拟器，它在大多数PLC模拟器的基本“读/写标签”功能中添加了“类似于现实世界的控制逻辑”。VirtuaPlant与游戏库和2D物理引擎配对，能够呈现模拟控制系统背后的“世界观”的图形用户界面，使用户能够了解控制系统背后的潜在操作。

Python街机库¶

^{made by Paul. Retrieved 2018-03-05}

Arcade是一个易于学习的Python库，用于创建2D视频游戏。它不直接与Pymunk相关，但包括许多示例和助手类，以使用Arcade应用程序中的Pymunk物理学。

billiARds -增强现实池游戏¶

^{made by Alex Baikovitz. Retrieved 2017-05-21}

亚历克斯为他在卡内基梅隆大学的15-112(编程和计算机科学基础)学期项目建造了台球。使用OpenCV、PyGame和Pymunk在Python3中制造。用户只需使用台球杆，就可以在任何普通的表面上运行该程序。

pyPhysics沙箱¶

^{made by Jay Shaffstall. Retrieved 2017-01-01}

PyPhysicsSandbox是一个围绕Pymunk的简单包装器，它使得编写代码来探索2D物理模拟变得很容易。它的目标是在初级编程教室中使用。

卡罗姆模拟¶

^{made by Samiran Roy. Retrieved 2016-10-27}

一个开源Carrom模拟器界面，用于测试智能/学习代理。它提供了一个界面，允许您设计播放Carrom的代理。它是在Python中构建的，使用Pygame + Pymunk。这是CS 747 -智能和学习代理基础的课程项目，由印度理工学院孟买分校的Shivaram Kalyanakrishnan教授任教。

自动驾驶汽车¶

^{made by Matt Harvey. Retrieved 2016-08-07}

这个项目训练虚拟汽车如何使用一种名为Q-Learning的强化学习来在屏幕上移动物体(自动驾驶)，而不会遇到障碍物。

论文/科学¶

Pymunk已经在许多科学论文中被使用或提及。

曾使用或提到Pymunk的论文列表：

刘，李，张强红，李梦子，李瑞通，何志明，Arnaud Dechesne，Barth F.苏梅茨和盛国萍。“单细胞分析表明，抗生素通过调节细菌生长而不是结合效率来影响结合转移。“环境国际（2025）：109385。
戴维森、安德鲁。“使用Pymunk模拟机械曲线绘制。”（2025年）。
Liu、Daochang、Junyu Zhang、Anh-Dung Dinh、Eunbyung Park、Shichao Zhang和Chang Xu。“视觉中的生成物理人工智能：一项调查。”arXiv预印本arXiv：2501.10928（2025）。
Liu，Shaowei，Zhongzheng Ren，Saurabh Gupta和Shenlong Wang.“Physgen：刚体物理基础的图像到视频生成。”在欧洲计算机视觉会议上，pp。360-378. 2025年，查姆，斯普林格。
顾、飞达、桑红瑞、周艳敏、马佳军、江戎、王志鹏和何斌。“使用交互效应传播来学习可变形线性对象形状控制的图形动力学。“IEEE自动化科学与工程汇刊（2025年）。
Zhong、Ninghan、Alessandro Potenza和Stephen L.史密斯“在冰层覆盖的水域中进行自主导航，并对船冰相互作用进行了学习预测。”arXiv预印本arXiv：2409.11326（2024）。
Shen、Kei、Yangwei、Zhang Huan和Liun Zhu。“BaB-ND：具有分支绑定和神经动力学的长视野运动规划。“在第二届CoRL关于学习有效的规划抽象研讨会上。
Parashar、Anjali、Kunal Garg、Joseph Zhang和Chuchu Fan。“来自少数专家演示的失败预测。“在NeurIPS 2024年关于Bayesian决策和不确定性的研讨会上。
Parashar、Anjali、Kunal Garg、Joseph Zhang和Chuchu Fan。“来自有限硬件演示的故障预测。”arXiv预印本arXiv：2410.09249（2024）。
Bunn，Tristan，Craig Anslow，and Karsten Lundqvist.“Towards a Python 3 processing IDE for teaching creative programming.多媒体工具和应用（2024）：1-14。
卡萨布兰卡、埃内斯托、张增杰、格雷戈里奥·马切西尼、索菲·海萨尔特、迪莫斯·V·迪马罗戈纳斯和萨迪格·苏贾尼。“SymAware：具有情境感知的值得信赖的多代理系统的软件开发框架。”arXiv预印本arXiv：2409.14833（2024）。
哦，内廷、郑文庆和朴大贤。“DiSPo：基于扩散-RSM的政策学习，用于从粗到细的行动离散化。”arXiv预印本arXiv：2409.14719（2024）。
科热夫尼科夫，弗吉尼亚州，和VI伦尼-利哈切夫斯基。“模拟高尔顿的棋盘实验。“ISJ理论与应用科学，07（135）（2024）：14-22。
巴托克、罗兰和贝尔塔兰·托罗尼亚。“基于LOS的模糊行为描述语言（FBDL）的代理模拟器。“2024年第25届国际喀尔巴鄂控制会议（ICCC），pp. 01-06. IEEE，2024。
施瓦茨、乔纳森、里斯·纽伯里、达纳·库利奇和汉娜·库尔尼亚瓦蒂。“POSGGym：部分可观察的多智能体环境中决策理论规划和学习的图书馆。”（2024年）。
艾、波、田浩晨、石宜轩、王宜轩、陈士东、李云珠和吴佳军。“RoboPack：学习密集包装的触觉动力学模型。“参加ICRA 2024年机器人操纵的3D视觉表示研讨会。
巴拉班、海莉和托默·乌尔曼。“想象中跟踪的能力限制。”（2024年）。
Memery、Sean、Mirela Lapata和Kartic Subr。“SimLM：语言模型可以推断物理系统的参数吗？”arXiv预印本arXiv：2312.14215（2023）。
Wu、Tailin、Takashi Maruyama、Long Wei、Tao Zhang、Yilun Du、Gianluca Iaccarino和Jure Leskovec。“成分生成反向设计。”arXiv预印本arXiv：2401.13171（2024）。
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Liu、Ziang、Zhengeng Zhou、Jeff He、Tobia Marcucci、Lee Fei-Fei、Wu Jiajun和Lee Yunzhu。“具有稀疏神经动力学的基于模型的控制。”arXiv预印本arXiv：2312.12791（2023）。
袁、建雅、韩梦雪、王洪建、博中、高伟和丹宇。“基于深度确定性政策梯度的AMV避碰规划方法。“海洋科学与工程杂志11，第12期（2023）：2258。
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列表最后更新于2025年1月26日。如果有什么遗漏或问题，请联系我！

引用Pymunk¶

如果你在一部已发表的作品中使用了Pymunk，并想要引用它，下面是一个citation.cff的例子。如果您愿意，您还可以访问Pymunk的Github存储库，并使用缩写“引用此存储库”功能：https://github.com/viblo/pymunk

您可以随意修改以适合您的风格。(如果包含，请务必修改版本号。)：

cff-version: 1.2.0
message: "If you use this software and want to cite it, please do so as below."
authors:
  - family-names: "Blomqvist"
    given-names: "Victor"
title: "Pymunk"
abstract: "A easy-to-use pythonic rigid body 2d physics library"
version: 7.0.0
date-released: 2025-05-28
url: "https://pymunk.org"