摘要: 激光雷达的定义 激光雷达是一种主动式遥感系统，它是利用激光照射特征来记录反射脉冲以生成物体的 3D 模型，主动系统意味着系统本身产生能量，在激光雷达系统中，光是由快速发射的激光发射的，我们可以想象从激光光源发出的光很快地划过。这种光传播到地面，反射到建筑物和树...
激光雷达的定义
激光雷达是一种主动式遥感系统，它是利用激光照射特征来记录反射脉冲以生成物体的 3D 模型，主动系统意味着系统本身产生能量，在激光雷达系统中，光是由快速发射的激光发射的，我们可以想象从激光光源发出的光很快地划过。这种光传播到地面，反射到建筑物和树枝等物体上，反射的光能随后返回到激光雷达传感器，并在那里进行记录。
如今，激光雷达数据被广泛应用于不同的领域，然而只有少数网站可以提供免费下载数据的访问权限，并且免费的激光雷达数据大多来自美国地区。大多数情况下，激光雷达数据采用 LAS 格式，如要浏览激光雷达数据，需要激光雷达软件的特定扩展。本文分享了市场上10 个最受欢迎的 LIDAR 模块及下载数据访问权限的网站，供大家参考。
1.美国国家海洋和大气局 （NOAA）
美国国家海洋和大气管理局拥有美国沿海地区的大型激光雷达数据集，这是获取激光雷达数据的最简单快捷的方法。要下载数据，请参阅数据访问查看器地图，并使用绘制区域工具选择感兴趣的区域。
步骤 1：单击 Draw Area ，并在地图上创建一个矩形，此时，显示激光雷达的数据需要几秒钟的时间。
步骤 2: 在显示激光雷达数据后，点击 Add to Cart（添加到购物车），当所有数据集都加载到购物车时，请点击 checkout 来下载数据集。
2.USGS 地球探测器
USGS 在 CLICK（激光雷达信息协调和知识中心）之前提供免费的美国激光雷达数据，可以通过 Earth Explorer web map 访问此信息, 注册用户名后进行下载数据。
步骤 1：搜索感兴趣的区域 Address Place，通过放大该区域找到想要的位置后，点击 Use Map ，使用地图图标获取坐标值，单击 Data Sets 带您进入下一个窗口的图标。
步骤 2:检查 LIDAR 选项, 单击 Results。
步骤 3: 需要 注册 才能下载免费的激光雷达数据，单击 所需激光雷达图像的下载图标，进入下载窗口。
3.美国机构间高程清单
激光雷达数据的最佳来源是美国机构间高程清单 (USIEI)。它始于 NOAA 和美国地质调查局之间的合作，并得到了联邦紧急事务管理局 (FEMA) 的帮助。事实上，下载激光雷达数据的过程并不简单，可通过网络地图 进行数据下载。
步骤 1: 选择所需州、县的名称。
步骤 2: 搜索可能需要几秒钟的时间，之后在底部会显示 Baldwin 县的所有数据。
步骤 3: 单击所需的行，该行将带您进入正确的网站，可以从中下载数据。
4.美国国家激光雷达数据集
维基百科 维护着美国各州免费激光雷达数据的来源，我们可通过维基百科进行查询。
5.Open Topography
Open Topography 是一个公共领域，用户可以上传数据，Open Topography 提供公众访问高质量的地形和测深数据。
步骤 1: 注册用户可下载点云数据，非注册用户只能下载 KMZ 扩展文件，仅适用于 Google Earth。
步骤 2: 点击 
下载激光雷达数据。
步骤 3: 单击数据集名称。
步骤 4: 转到页面中间进行下载或访问产品标题下载。
6.GEOSUD
法国网站维护少数国家的免费激光雷达数据的访问，这些国家来自欧洲、亚洲、非洲和南美洲。
步骤 1： 在 地图上选择您感兴趣的国家，单击国家边界（例如法国），即可进入下一页。
步骤 2：点击数据链接进行下载。
7.gipuzkoa.net (西班牙)
西班牙北部的激光雷达数据是免费的，我们可以通过访问其英文版网络地图进行访问，单击网格图可下载数据，参考系统是 EPSG:25830 – ETRS89 / UTM zone 30N。该数据也可以从 gipuzkoa 政府维护的 FTP 站点下载，其中 FTP 版本也包括2012年的数据。西班牙政府已经提供免费的激光雷达数据，点击此处进行下载。
8. 英国的免费激光雷达数据
环境数据档案中心维护着英国的 免费激光雷达数据，可以下载 1m 分辨率的数据，要访问该数据，首先需要注册。
9.菲律宾的免费激光雷达数据
可从 LIPAD 网站 下载菲律宾激光雷达数据。
10.针对学生用户的额外资源
当学生用户进行课程作业时，往往会需要免费的一些免费的激光雷达数据示例，以下提供了一些可以下载数据的链接，供大家参考。
