扭摆振荡周期计算公式: $$ t = 2×pi×sqrt( l I_ 0 / k _t) $$
式中:
pi = 3.14;t = 周期[s];l = 弹簧长度[m];I0= 转动惯量[kgm2];kt = 扭转刚度 [Nm2]
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